1983年原中國地質礦產部執行非洲尼曰利亞援外打井項目，后期在項目組基礎上成立中國地質工程尼日利亞公司，中地海外雛形自此誕生。2002年12月，為進一步開展對非工程合作和能源開發 ，中國石化新星石油公司、中國地質工程集團公司等中央企業，以及地方國資機構、公司骨干等共同出資成立中地海外建設有限責任公司。2014年隨著多元化發展，更名為中地海外集團有限公司。

自成立以來，公司堅持面向海外市場，屬地化經營。主要在尼日利亞、埃塞俄比亞、乍得、喀麥隆、塞內加爾等非洲國家和部分亞洲國家，積極開展水務、路橋、房建、水利水電、工業園區等基礎設施的施工建設，同時開展貿易物流、投資運營、綠色農業等業務，并在新能源業務方面進行了積極嘗試。成立至今，公司累計執行世界銀行、非洲發展銀行、當地政府資金、中國資金等各類項目共700余個，為所在國經濟發展和中國技術、 服務、 產品走出去做出了貢獻，獲得社會各界的贊譽。