王母宮具體始建年代不詳。清康熙《益都縣志》載:“王母宮,在城北二十里王母宮村。”據當地老人回憶,宮內原有一通明萬歷年間重修王母宮的碑記,記載著此宮始建于唐貞觀年間,踞今約有1400年左右的歷史。
王母宮(王母娘娘廟)原址在現王母宮街道辦事處院內,1958年原王母宮及相關建筑被拆毀,1998年易地重建。現建有王母宮正殿5間,左右配殿各3間,其他建筑正在陸續修建中。2003年,王母宮廟會恢復。每年三月三、九月九,各地客商紛至沓來,拜謁王母,互相貿易。
相傳在唐朝貞觀年間,唐太宗派玄奘法師西行印度取佛經歸國后,為感謝王母及眾神庇佑之力,敕命在全國選址建造王母娘娘廟宇,最后選址于此,建“王母宮”一座,該村因此而得名。明朝萬歷年間王母宮得以重修,建有正殿及配殿9間,大殿前有瑤池、九孔橋,另有宮門、鐘鼓樓等建筑,占地面積大約3000平方米。時廟堂森然,樹木蔥郁,香火鼎盛。每年農歷三月初三、九月初九,該地都舉行盛大廟會,當時民俗有“忘了過秋過麥,不忘三月三王母宮廟會”之說。廟會之時,省內外商賈云集,通宵達旦,持續三日,盛況空前。