澳門城市大學前身為成立于1981年的東亞大學，于2011年更為現名，并開啟了「更名、改制、轉型、升級」的發展方針。大學精煉人文、藝術、商學、金融、新工科及社會科學學科特色，堅持走都會大學的辦學道路，融入城市生活。秉持「根植澳門、服務灣區」的社會責任與辦學使命，遵循「明德、博學、尚行」的校訓精神，在粵港澳大灣區高等教育融合發展的背景下，培養澳門和區域所需的應用型、實務型人才，持續為城市及社會發展提供智力支持。
澳門城市大學現有學生近8000名，設有商學院、金融學院、人文社會科學學院、國際旅游與管理學院、數據科學學院、創新設計學院、教育學院、法學院、葡語國家研究院等9個學院，提供12個學士學位、20個碩士學位及14個博士學位的逾40種中英文制課程。大學實踐「國際學習」、「體驗學習」、「跨文化學習」、「同伴學習」與「增值學習」并行的「五位一體」學習模式。持續提升教學質量，率先開展課程國際權威認證，旅游業管理專業的博士、碩士、學士學位課程為目前澳門均獲聯合國世界旅游組織（WTO）TedQual優質教育素質認證的特色課程。現時，澳門城市大學是澳門四所開展“本、碩、博”全層次辦學的綜合性大學之一，并于2020年進入中國兩岸四地大學排名前百強，位列89名。
城大立足國際化管治及管理視角，不斷加強教務管理團隊建設、優化學術治理機制、完善行政管理機制，建設高素質的教學及管理梯隊。大學面向全球延攬學術及管理人才，建立了一支來自美國、英國、葡萄牙、法國、加拿大、德國、澳大利亞、新加坡、日本、韓國、中國臺灣、中國香港、中國內地等地逾220人的國際化優秀師資隊伍，逾74%教學人員在世界知名大學獲得博士學位。更廣泛聘請海內外知名專家學者提供授課及指導研究生。
國際旅游與管理學院是獲得聯合國TEDQUAL認證的旅游管理學院。國際旅游與管理學院是因應澳門經濟發展的方向，旨在培訓旅游專業人才，已經獲得澳門政府批準開辦了會展管理、酒店管理、博彩與俱樂部管理、休閑和水療管理、餐飲管理、智慧旅游管理、旅游企業管理、旅游教育和旅游產業可持續發展等專業方向的學士、碩士、博士學位課程。讓學生做到一專多能，增強競爭力和就業能力。梁文慧、馬勇、杜文才、劉大可、李昕、李力、李璽、魏衛等知名學者在本院教授課程。
商學院以“全球視野。古今智慧”為辦學理念，來進行學科設置、教學管理、師資甄選、力圖為學生創造好的學習研究環境。
香港工商管理學專家周國強教授擔任課程主任。學院擁有實力雄厚、結構合理、規模適中的教師隊伍，其中包括工商管理學界的知名教授、企業家、商界領袖以及政府、金融和不同行業的高級行政管理人員。艾蘭.胡德倫、邱曉華、Rex Mitchell、郎志正、葉仁杰、彭樹成、胡同來、顧良智、管清友、張偉華、劉松柏等在學院擔任教席。
人文社會科學學院是一所教學與科研并重的學院。
學院由著名教育家、系統科學與科技哲學專家、前澳門城市大學、華南師范大學校長顏澤賢教授帶領學院的師資隊伍。臺灣著名傳媒學者蔡念中教授擔任院長、著名心理學家申荷永教授和中國創造學專家李嘉曾教授分別擔任應用心理學和文化產業管理學課程主任。約翰·霍金斯、溫元凱、金元浦、范周、蔣述卓、歐陽友權、李鳳亮、楊韶剛、劉建新、江淳、譚世寶、范紅霞、吳靜吉、葉仁杰、鄭子杰、胡庚申、李明華、楊劍龍、Blowers、Kugler、John Beebe、E.F.Martin、王忠、肖代柏、謝慧鈴、王才康、朱彩方、禹建湘、尹立等海內外知名專家學者在院內享有教席。
澳門城市大學法學院是一所以研習與實踐澳門法律體系為基本授業目標，并具有鮮明澳門特色的學院。學院由著名學者Dr. Jorge Barcelar Gouveia擔任院長，并邀請了一批在本澳法律理論與實踐理論領域具有權威性及具多年教學經驗的專家學者。學院的開拓與發展，由關冠雄先生擔任顧問，協助領導推動本澳法律界不同資深及著名的專家及團隊組成，除資深的行政官及法律專家外，也有司法官及大學教員。
學院的本科課程設計，立足于研習與實踐澳門法律體系，輔以中葡雙語法律之鞏固為特色，并且結合澳門社會經濟發展現狀設立短期或長期受認證之教學課程。
2014年2月，澳門城市大學教育學院正式成立，以確保澳門發展研究所高水平辦學的延續，繼續開辦教育學博士和碩士學位課程。已發展成為有碩士、博士研究生約150人和雄厚師資陣容的漸成規模學院。兩研究生課程均設有三個專業方向：教育行政管理、成人教育和教育信息技術。
城市研究是一門交叉學科，在世界各地已成為方興未艾的新學科。澳門城市大學作為人文社科特色顯著的綜合性大學，積極推動城市研究和培養城市管理人才。城大創新設計學院正是因應澳門及國家發展規劃的需求而設計、建立，致力于打造圍繞城市管理的教學、研究和社會服務的學術體系和交流平臺。創新設計學院未來的研究教學和服務主要側重3方面，包括：城市的管理和經濟產業發展、城市服務、都市更新及智慧城市。上述三條腿分屬不同學科：經濟學、管理學、建筑學規劃及設計學，達至三條腿走路，相互交叉，共同發展，形成特色。
公開學院的職責：向選擇葡文、中文或英文學制的學生教授各種程度的課程。以遙距教學方式為主，不定期組織親臨性質的教學或培訓工作；在本地區內或外與其他同類機構合作各類教育培訓專案，以擴大本身能力范圍；推廣和組織與國際、國內高等教育機構的文化交流活動；設計、編制、分配遙距教學及培訓所需設備和材料；對學院的教職人員進行有計劃的培訓。
大學現設有特色鮮明的研究院/所/中心13個，包括葡語國家研究院、心理分析研究院、數據科學研究院、教育部人文社科重點研究（伙伴）基地—澳門社會經濟發展研究中心、一帶一路研究中心、藝術教育研究中心、澳門旅游博彩研究所等。大學科研成果斐然，科研團隊持續承接包括國家自然科學基金、澳門基金會、澳門特區政府政策研究室、澳門特區政府人才發展委員會、澳門教育及青年發展局、澳門貿易投資促進局等機構委托之科學研究項目。
1981年，黃景強、胡百熙和吳毓璘三位博士懷興國壯志在氹仔大學山創辦東亞大學。它是澳門開埠四百多年來第一所中國人創辦的正式大學。
1982年，先后從耶魯、港大、中大邀請饒宗頤、池田大作、羅忼烈、米勒、郭理默等教授擔任教席，饒宗頤在研究院創辦了中國文史學部并擔任主任。1985年，國家教育委員會贈送九龍壁，成為澳門地標之一。
1988年，原澳門東亞大學一分為三，改制為澳門城市大學（由原東亞學院、東亞大學研究生院組成）、澳門大學和澳門理工學院。
1991年，校友會成立，成立后出版會刊《同心集》。
1992年，本科、碩士課程獲得葡萄牙教育部認可。
1993年經澳葡政府批準，原澳門東亞公開學院和葡萄牙國立公開大學聯合組成一所新型大學，名為亞洲(澳門)國際公開大學。
1999年，澳門回歸祖國，學校進一步拓展與內地、香港、臺灣各大學的交流與合作。
2004年，開始面向內地招收全日制研究生。
2010年9月，受黃景強、胡百熙和吳毓璘三位創始人之邀，著名社會活動家陳明金先生出任大學行政委員會主席，提出“更名、轉型、提升”發展戰略。秩序重建與結構轉型并舉，學校步入高速發展的黃金時期。
2011年2月1日，經澳門特別行政區政府批準，學校正式更名為澳門城市大學（葡文名稱：Universidade da Cidade de Macau，英文名稱：City University of Macau）。澳門城市大學是澳門特別行政區政府批準設立的高等院校，為澳門特別行政區政府及國際社會所承認。根據澳門政府196/92/M號法令，大學具有博士、碩士和學士學位的授予權。學校遴選具有博士和副教授以上的教師任教，且學校所選聘的教師大多數是受過西方高等教育的港澳臺人士、內地學者及歐美專家，并使用中英葡多語教學模式。
2011年10月29日，澳門社會經濟發展研究中心成立，成為國家人文社會科學重點研究基地。應未來發展需求學校申請在路環建立新校區，新地由于考古問題暫停，校方表示不排除申請在橫琴等地建設新校舍。
2012年，澳門城市大學得到中國教育部、國務院港澳辦公室和公安部的批準和協助，擴大向內地三十二個省市招生，大學是有資格在內地招生的港澳高校之一，是澳門特別行政區同時具有學士、碩士、博士授予權的高校之一。
2015年6月，經澳門特別行政區政府批準，澳門城市大學全面進駐“氹仔新校區”。在進駐新校區后，學校的設施會更加完善。這讓澳門城市大學邁向“兩岸四地一流大學”和“世界級的知名大學”的目標又近了一步。
2016年5月4日，在城大35周年慶典之際，舉行盛大典禮，授予東亞大學創辦人黃景強、胡百熙和吳毓璘榮譽博士學位。
以上相關數據更新至2021年6月，具體請以官網為準。
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