海德堡大學，全稱魯普萊希特-卡爾斯-海德堡大學（德文：Ruprecht-Karls-Universit?t Heidelberg；拉丁文：Ruperto Carola Heidelbergensis），大學校名是為紀念兩位辦學名人——魯普萊希特選帝侯是海德堡大學的創始元勛，巴登的卡爾·弗里德里希大公則是海德堡大學的再造恩公。海德堡大學向來為德國浪漫主義與人文主義之象征，大學城海德堡也是一座以古堡、內卡河聞名的文化名城。歌德曾賦詩一首Ich hab' mein Herz in Heidelberg verloren!《我把心遺失在了海德堡！》令海德堡這一古老而浪漫的大學城不僅因學術更因其獨特魅力風靡于外。黑格爾、厲麟似、費爾巴哈、馬克思·韋伯等均曾在海德堡大學求學或任教。截止至2017年，共有56位諾貝爾獎得主和19位萊布尼茲獎得主曾于該校求學、任教或研究。海德堡大學2022THE泰晤士高等教育世界大學排位排在42位；2022QS世界大學排位排在第63位；2021泰晤士高等教育世界大學排在第42位；2021QS世界大學排位排在第64位；2021U.S.News世界大學排位排在第54位。
海德堡大學同許多中國的大學都有校際交流，其中有北京大學、清華大學、香港中文大學、香港浸會大學（僅適用于漢學、本科政治經濟學）、南開大學（僅適用于漢學）、北京外國語大學（僅適用于漢學）、上海外國語大學（僅適用于漢學）、上海交通大學。2004年8月4日，清華科技園——海德堡科技園簽約合作儀式在創新大廈舉行。雙方將在信息交流、人員互訪、園區企業技術交流等方面開展深入合作。在海德堡大學，隸屬于東方學和古代文化研究學院的漢學系，是一個年輕的系科。它的古代漢學專業建立于1962年秋冬學期。
海德堡大學漢學系的首位主任教授為鮑吾剛博士，為他贏得廣泛聲譽的著作《中國人的幸福觀》，已經在若干年前被譯成中文出版。1993年，第三位主任教授瓦格納博士榮獲德國科學協會頒發的萊布尼茨獎金，是獲得這項德國最高學術獎的第一位漢學家，也為海德堡大學漢學贏得了榮譽和財源。1994年，海德堡大學漢學系又設置了一個關于社會和經濟史方面的非主任教授職位。至此，海德堡大學漢學系已經成為德國為數不多的幾個設有3個教授職位的漢學系之一。建系34年來，海德堡大學漢學系培養了20多名博士和百余名碩士。海德堡大學漢學系設有兩個可以授予碩士和博士學位的專業：古代漢學專業和現代漢學專業。此外，擔任教學工作的還有近20位教師。注冊學生人數在150名左右。漢學系有一個常設客座教授席位。迄今為止，已經有來自中國、美國和加拿大的學者們應邀進行過為期1～2個學期的客座講學，其中包括吳小如、劉桂生、熊月之等多位中國教授。
北京外國語大學和上海外國語大學每年各派兩位專業教學人員去海德堡大學漢學系擔任漢語教師，海德堡大學漢學系則派出學生在兩校學習漢語。海德堡大學漢學系與清華大學社會人文科學學院之間則以如下方式進行交流：清華的學者去海德堡作訪問講學，而海德堡的漢學博士生則來清華進行學術研究。
里查·柯恩（Richard Kuhn），研究維他命取得成果，獲1938年諾貝爾化學獎。
瓦爾特·波特（Walther Bothe），他發展了物理學上的重合方法，發現了電子在光子放射時獲得沖量的方法，和宇宙射線中粒子運動以及核反應時核運動的數據，從而獲得1954年諾貝爾物理學獎。
哈拉爾德·楚爾·豪森（Harald zur Hausen），2008年獲諾貝爾生理學或醫學獎。
斯特凡·黑爾（Stefan Hell），2014年因“研制出超分辨率熒光顯微鏡”與埃里克·貝齊格、威廉·莫納共同獲得諾貝爾化學獎。
神經外科專家卡爾.馮.巴赫曼（Karl von Bachmen）
物理化學學科奠基人吉布斯
化學家亥姆赫茲（Hermann von Helmholtz）
哲學家費爾巴哈
哲學家黑格爾
哲學家伽達默爾
詩人艾興多爾夫
作家施皮特勒（Carl Friedrich Georg Spitteler）
1385年末，海德堡大學初由大公魯普萊希特一世（Ruprecht I）依教皇伍朋六世特許籌建，以為分裂的普法爾茨營造一思想中心，吸納外邦人才，服務于教會及國家。而早期的教授均來自宗教分裂與民族戰爭頻仍地區，尋求平和于海德堡。14世紀彼得教堂成為大學教堂。歷任大公均對大學傾注心力，然當其慮及必要時，亦得隨意插手大學自主自治之事務。由此也為諸如人文主義等思潮的到來創造了歷史條件。
盡管馬丁·路德于1518年倡導宗教改革，海德堡大學長時間均未受此影響。直到1556年時才由奧騰里希（Ottheinrich）大公將其轉變為一個新教大學。16世紀后半葉由弗里德里希三世（Friedrich III）將海德堡大學建成了具有加爾文主義精神的歐洲科學與文化中心。其加爾文主義理念的光芒吸引了全歐眾多教授與學者紛涌而至。在神學院的影響下，1563年出現了著名的海德堡教理問答錄。除加爾文主義外，16世紀末出現了后人文主義。
這一黃金時期延續至1618年。三十年戰爭使海德堡大學受到重創，教學幾經中斷。1622年舉世聞名的帕勒提那圖書館移往羅馬。戰后大學重建工作又因1693年路易十四（Ludwigs XIV. 法語 Louis XIV.）的軍隊對海德堡的全面毀壞而陷于停滯。海德堡大學因此又關閉多年。
18世紀的海德堡正如幾乎所有其它大學那樣彌漫著知識上的中庸主義。一直延續的新教主義色彩因遲來的改革而逐漸喪失。財政上的困境與18世紀末不斷的革命戰爭使海德堡大學再次陷入困境。
1802年海德堡劃入巴登州，翻開了大學歷史新的一頁。海德堡大學重新組織后，成為國家財政支撐的教研機構。巴登州第一位大公卡爾·弗里德里希的名字被寫入大學基金會的名單，從此，大學的全稱成了“魯普萊希特-卡爾斯-海德堡大學”。大學受到新人文主義的影響，同時許多教授和學者也是浪漫主義思潮的追隨者。哲學家黑格爾曾于海德堡執教兩年；施羅塞爾建立了政治史科學的海德堡學派；醫學家馬克西米利安·約瑟夫·馮·切利烏斯更令全歐的患者慕名而至。海德堡的教授們屹立于自由主義的最前沿，許多人還是1848年法蘭克福國民大會的議員。1848革命后，路德維希·霍伊塞爾（Ludwig H?usser）成為自由民族國家主義在德國西南部的代言人。海德堡大學的自然科學在羅伯特·本森,古斯塔夫·基希霍夫及赫曼·馮·赫姆霍茨等人的共同努力下閃耀著眩目光輝的19世紀，同時也是海德堡以法學聞名于世的時代。1886年海德堡大學度過了500年校慶。
在此期間，海德堡大學成為向世界開放的自由主義大學。這不僅表現在其外國學生的數量上，而且還表現在自20世紀初以來的所謂海德堡精神上：即由馬克思·韋伯及其摯友、神學家恩斯特·特羅爾切連同其他一批年輕學者所倡導的跨學科的對話精神。
魏瑪共和國時期的海德堡大學在大批知名學者如卡爾·亞斯波斯（Karl Jaspers）、古斯塔夫·拉德布魯赫（Gustav Radbruch）、阿爾弗雷德·韋伯（Alfred Weber）等人的影響下成為了德國民主精神的橋頭堡。來自美國的捐助幫助海德堡大學建立了新的大學園區，大學獲得了新的精神：弗里德里希·共多夫稱之為獻身于鮮活的時代精神。不過這同樣留下了一個陰影：它導致學生運動如此偏激，以至溫和主義者埃米爾·共伯爾（Emil Gumbel）離開了海德堡大學。海德堡在這一時期的學術形象是由哲學系和法學系來代表的。不過魯道夫·馮·科雷爾（Ludolf von Krehl）也以其全面醫學的理念開創了新的道路。物理學家菲力普·雷納德（Philipp Lenard）作為國家社會主義的支持者也在此影響了多年。
第三帝國的建立導致海德堡大學因政治和種族原因驅逐了一大批教師和學生。許多人流亡于外，兩名教授成為了恐怖主義的直接犧牲品。大學本身的許多人都參與了在大學廣場上發生的1933年德國焚書運動。受到政權追隨者的影響，海德堡大學的“獻身于鮮活的時代精神”不幸變成了“德意志精神”。許多人包括一些教授也加入了這一口號的追隨者的行列。
二戰結束時，大學已遭到極大的破壞，亟須注入新的精神理念。在卡爾·亞斯波斯（Karl Jaspers）的帶領下，海德堡大學制定了新的章程，規定大學有義務“服務于真理、公平及人文主義的活的精神”。重建后的大學校園布局是：自然科學與部分醫學科系位于Neuenheimer Feld的新校區，而人文社會科學院系則仍然保有位于老城的校園。這些改革改變了迄今為止的大學結構。大學自成立以來一直由四大院系（神學、法學、哲學、醫學）組成，直至1890年增加了自然科學作為第五個科系。而1969年大學劃分為16個院系。學生數量也持續增加-在1986年(600年校慶時)海德堡大學有27.000名在冊大學生。大學生群體是海德堡這個小城令人矚目的一族。海德堡擁有眾多外國人口的傳統也在戰后得以保持。盡管人數眾多，海德堡大學一直將教學與研究的統一視為己任。
德國的學潮影響在海德堡來得頗晚。運動先是圍繞公車票價及大學生參與學校管理。同時海德堡一直明確抵制越戰。在許多會議上還討論了關于政治代表的問題，即學生參與一般政治活動權利的問題。部分教授及州政府、基督教民主聯盟黨的學生組織都大力反對這種權利，而社會主義德國學生聯盟及大部分學生團體則支持這一權利。緊急狀態法與學生權利在許多辯論中成為交織在一起的話題。
過去十幾年，海德堡大學通過一系列科研方面的校際交流合作，在醫學、神經生命科學、物理學、數學與信息學、法學與大眾經濟學等學科取得了良好的聲譽。作為第一所德國大學，海德堡大學在海外如埃及、智利與美國馬薩諸塞等地建立了分校，以拓展學校的知名度。
海德堡大學的構成是：自然科學、體育科學及大部分醫學科系均坐落在Neuenheimer Feld的新校區，而人文社會科學的院系如法學院及校長辦公室和大學管理樓則位于海德堡的老城區。大學的其它一些機構散落在海德堡的市區及周邊地區。
2019年8月8日，德國海德堡大學醫學院和醫院受到一起學術丑聞影響，包括醫學院院長、醫院首席執行官在內的多名高層人員辭職。
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