歸順梁山

宋江與盧俊義分兵攻打東平府、東昌府，約定先攻下城池者為梁山泊主。盧俊義率軍前往東昌府，結果首陣便被張清以飛石打傷井木犴郝思文。次日再戰，丁得孫又用飛叉擊傷八臂哪吒項充。盧俊義連輸兩陣，只得向已經攻破東平府的宋江求救。

宋江聞訊轉戰東昌府。張清施展飛石絕技，連打金槍手徐寧、錦毛虎燕順、百勝將韓滔、天目將彭玘、丑郡馬宣贊、雙鞭呼延灼、赤發鬼劉唐、青面獸楊志、美髯公朱仝、插翅虎雷橫、大刀關勝、雙槍將董平、急先鋒索超等梁山十五員戰將，并將劉唐捉回城中。但龔旺、丁得孫卻被梁山軍生擒。宋江為此割袍立誓，定要活捉張清。

梁山軍師吳用為引誘張清出城，命人水陸兩路運糧。張清果然中計，帶兵出城劫糧，以飛石擊傷魯智深，劫取陸路糧草。他又去劫取水路糧草，卻被林沖率鐵騎逼落水中，最終被阮氏三雄生擒。梁山諸將都要求將張清處死。宋江卻力排眾議，義釋張清，并折箭為誓。張清便歸降梁山，并引薦獸醫皇甫端。后來，龔旺、丁得孫也歸降梁山，一百單八將至此聚齊。

大聚義

梁山排座次時，張清排第十六位，星號天捷星，職司為馬軍八驃騎兼先鋒使，位居第五，與花榮、徐寧、楊志、索超、朱仝、史進、穆弘并。

兩贏童貫時，張清擔任“巡哨都頭領”，率領三十余騎哨馬負責哨探，在童貫軍前連哨三遭。后又率軍截擊童貫，與龔旺、丁得孫合力殺死嵩州都監周信。

三敗高俅時，張清先后以飛石打傷京北弘農節度使王文德、潁州汝南節度使梅展、八十萬禁軍都教頭丘岳，并協助呼延灼生擒云中雁門節度使韓存保。

南征北戰

梁山受招安后，張清隨宋江南征北戰，屢立戰功。

征討遼國時，張清以飛石打死番將阿里奇、耶律國寶，擊傷洞仙侍郎，立下征遼第一功。

他在攻打薊州時被天山勇以暗箭射中咽喉，被董平、史進等人救回，幸得安道全調理，方才保住性命。擔任關勝的副將，攻破太乙混天象陣中的土星陣，并與關勝、花榮合力殺死遼國統軍大將兀顏光。

征討田虎時，張清打傷壺關守將竺敬、山士奇，斬殺昭德守將孫琪。后化名全羽，到襄垣城臥底，并與郡主瓊英成親，暗中鴆殺樞密使鄔梨。他假意殺敗宋軍，取得田虎的信任，被封為“中興平南先鋒郡馬”，后將田虎誘騙至襄垣城，將其生擒。平定河北后，張清與瓊英押解田虎，入朝獻俘。宋徽宗命張清復還原職，又封瓊英為貞孝宜人，讓二人協助宋江征淮西。

征討王慶時，張清與瓊英合力斬殺宛州副將鄭捷，后又統領孫安、卞祥等十七員河北降將，擔任前部先鋒，奪取宛州，生擒守將劉敏。南豐之戰中，宋江擺下九宮八卦陣，迎戰王慶。張清夫婦負責哨探，大戰淮西先鋒劉以敬、上官義，并攻進南豐東門，協助宋江奪取南豐城。

征討方臘時，張清因妻子瓊英懷孕留居東京，便獨自跟隨大軍出征，后瓊英生下兒子張節。宣州之戰中，張清與守將潘濬交戰，用石子將其打于馬下。李忠趕上，將潘濬殺死。而在簡本水滸中，瓊英則隨張清出征，后因病死于軍中。

慘烈結局

獨松關之戰中，張清與董平私下步行攻關，與厲天閏、張韜交戰。但張清槍法稍遜，步戰難用飛石，而董平左臂受傷，難以施展雙槍，二人戰力大打折扣。張清槍刺厲天閏，不慎刺入松樹中，被厲天閏趁機刺死。董平去救時，被張韜從背后攔腰砍死。張清是梁山第三位戰死的正將，后被朝廷追封為忠武郎。

出處考究

姓名出處

宋元時期的《大宋宣和遺事》中，宋江三十六部下中有“沒羽箭張青”，便是張清的原型。而同時期龔開的《宋江三十六人贊》中，張清亦在其中，贊言為“箭以羽行，破敵無頗。七札難穿，如游斜何”。

這兩部文學作品都被認為是《水滸傳》的雛形或藍本，也應是張清這一形象可考的較早出處。

綽號考究

沒羽箭的“沒”應讀為mò，出自李廣射石的典故。根據《史記·李將軍列傳》記載，李廣在一次打獵時誤將草叢中的一塊大石當成老虎，于是一箭射去，結果“中石沒鏃”。裴骃在《史記集解》中引用晉代徐廣的話，認為“沒鏃”一作“沒羽”。沒羽箭意思是說箭射得又準又狠，竟連箭羽都沒入石中。

可能是后人不明其義，以“沒（mò）”為“沒（méi）”，認為沒羽箭即無羽之箭，應屬石彈一類，從而據此為張清編造了“飛石打人，百發百中”的本領。