該節目訪談形式從演播室對話發展為包含“互動訪談真人秀”等創新模式，以深度對話見證人物經歷與時代變遷。

2005年，《魯豫有約》改為日播，播出平臺從鳳凰衛視中文臺擴展至國內省級電視臺。 2008年4月14日，湖南衛視購得該節目中國大陸區獨播版權并開播，此前已授權的各地面頻道停止播出。2010年1月4日，《魯豫有約》登陸安徽衛視，每周一至周五晚間21:27播出，并更名為《愛傳萬家——說出你的故事》。2010年，該節目獲 “2010年中國電視榜”、“最具時代心靈史價值訪談節目” 獎項。《魯豫有約》成為中國電視史上長壽的訪談節目標志，它被傳媒課堂反復剖析，亦被評為“15年來中國最具價值的電視節目之一”。