1956年6月，開始從事中醫工作。
1958年-1979年，任職于湖南省常德石門縣維新中醫院，從事中醫臨床工作。
1979年，選調至湖南中醫學院（現湖南中醫藥大學），歷任內經教研室主任、中醫經典古籍教研室主任。
1999年，獲評為湖南省“名中醫”。
2008年，獲聘為全國第四批“老中醫藥專家學術經驗繼承指導老師”。
2017年，入選第三屆“國醫大師”。
2020年，當選為中國中醫科學院學部委員。
2022年，入選第七批“全國老中醫藥專家學術經驗繼承工作指導老師”。
2024年，當選湖南中醫藥大學聘請熊繼柏為湖南中醫藥大學終身教授。
《熊繼柏講內經》《從經典到臨床》《內經理論精要》《熊繼柏醫論集》《熊繼柏臨證醫案實錄》《黃帝內經研究大成》《疑難病辨治回憶錄》《中醫真諦訪談錄》《熊繼柏醫案精華》《中醫創造奇跡》《熊繼柏講內經.增訂版》《內經理論精要》等
中醫診治疑難病癥經驗點滴、中醫對”非典”的認識、中醫的生命力在于臨床、如何講好一堂中醫課、立足臨床注重療效是中醫生命力所在等
1984年，獲得湖南省衛生廳優秀教師獎。
1994年，獲得湖南省人事廳、科技廳自然科學成就優秀學術論文獎。
1994年，獲得湖南省衛生廳科學技術進步獎。
1995年，獲得湖南省教委科技進步三等獎。
1999年，獲得國家新聞出版署科技圖書一等獎。
1999年，獲得國家中醫藥管理局中醫藥基礎研究二等獎。
2001年，獲得醫保改革先進工作者獎。
2015年，獲得三湘好醫生“大醫精誠獎”。
2017年，獲得第三屆“國醫大師”。
2019年，獲得專家門診醫生德藝雙馨獎。
2020年，獲得湖南省新冠肺炎疫情防控先進個人（記大功）。
2020年，獲得三湘好醫生“大醫精誠獎”。
“熊繼柏理論經驗俱豐，樹中醫標桿；醫術醫德高尚，醫名播海外；嘔心瀝血著述，學問樹一幟；傳承教育突出，桃李滿天下?！保ê鲜≈嗅t藥管理局評）
“熊繼柏理論功底扎實、臨證經驗豐富、辨析思維敏捷。”（湖南中醫藥大學第一附屬醫院評）
“熊繼柏通曉中醫經典，諳熟方藥，臨證善于辨證施治，因證選方，因方用藥，是中國國內外著名的中醫專家?！保ê现嗅t藥大學評）
“熊繼柏為湖南中醫藥大學、為中醫藥事業做出了貢獻，”（時任湖南中醫藥大學黨委書記秦裕輝評）
十大中國現代中醫 NO.10
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