著錄信息
- 專利名稱：基于路權令牌的四向穿梭車控制系統
- 專利類型：發明
- 申請號：CN201510012753.9
- 公開(公告)號：CN104609086B
- 申請日：20150112
- 公開(公告)日：20170111
- 申請人：世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司
- 發明人：林明孝,羅利文
- 申請人地址：201101 上海市閔行區中春路7001號G棟12樓
- 申請人區域代碼：CN310112
- 專利權人：世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B65G1/137
- 優先權：無
- 專利代理機構：上海市華誠律師事務所 31210
- 代理人：李平
- 審查員：張旭東
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
穿梭車,車載控制模塊,通信模塊,坐標信息,定位模塊,自動化倉儲,讀取,令牌,報文控制,倉儲貨架,倉儲系統,車輛調度,地址標簽,交通管控,控制系統,任務進程,無線方式,信息通過,優化路徑,輸出,托盤,吞吐率,報文,路權,搬運,反饋,規劃
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