著錄信息
- 專利名稱：一種機器人碼垛手腕
- 專利類型：發明
- 申請號：CN201210403506.8
- 公開(公告)號：CN102896640B
- 申請日：20121022
- 公開(公告)日：20161221
- 申請人：西安銀馬實業發展有限公司
- 發明人：曹映輝,胡漪,曹映皓,李宏,張秦洲,任建峰
- 申請人地址：710065 陜西省西安市小寨東路196號西安國際貿易中心17層1701
- 申請人區域代碼：CN610113
- 專利權人：西安銀馬實業發展有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J17/02
- 優先權：無
- 專利代理機構：西安文盛專利代理有限公司 61100
- 代理人：李中群
- 審查員：吳丹
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
偏心,手支撐,連接座,驅動連接機構,碼垛機械手,軸承組,腕部,手腕,機器人,減速器,同步傳動機構,碼垛機器人,豎向旋轉軸,驅動,技術要求,伺服電機,運行軌跡,中空結構,主傳動軸,輸出,傳動軸,關節軸,弧面,弧線,輪軸,靈活
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