著錄信息
- 專利名稱：一種四自由度高速并聯機械手
- 專利類型：發明
- 申請號：CN201510125188.7
- 公開(公告)號：CN104802154B
- 申請日：20150323
- 公開(公告)日：20160824
- 申請人：杭州娃哈哈集團有限公司
- 發明人：陳落根,趙振,徐敏珍,黃偉,齊玙珂,郭小寶,余益君
- 申請人地址：310009 浙江省杭州市上城區清泰街160號
- 申請人區域代碼：CN330102
- 專利權人：杭州娃哈哈集團有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J9/00
- 優先權：無
- 專利代理機構：杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
- 代理人：尉偉敏
- 審查員：沈珍
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
中間平臺,轉動連接,滑動套,下平臺,豎直導向桿,水平導向桿,機械手,動平臺,靜平臺,上連桿,下連桿,吊臂,分揀,絲杠,同側,運行穩定性,高速并聯,滑動連接,三維平動,四自由度,影響機構,上平臺,水平向,滑動,吊掛,鉸接,上旋,下端,機器人,轉動,穿過,延伸
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