《汽油機助力自行車GB17284-1998國家標準》：

根據《汽油機助力自行車GB17284-1998國家標準》，汽油機助力自行車，是指裝有汽油機、具備兩個車輪，能實現腳踏和機動兩種功能的特種自行車，并且應同時具備以下基本條件：

1、助力車汽缸工作容積應不大于30毫升；

2、助力車整車凈重應不大于40公斤；

3、助力車最高車速應不大于20公里/小時；

4、助力車在機動離合脫開狀態下，應能由人力腳踏驅動，30分鐘的腳踏行駛距離應不小于7公里。

《機動車運行安全技術條件》（GB7258-2004）中對輕便摩托車的定義為：無論采取何種驅動方式，其最高設計時速不大于每小時50公里；或若使用內燃機，其排量不大于50毫升的兩輪或三輪車輛，包括兩輪輕便摩托車和三輪輕便摩托車。但不包括最高設計車速不大于每小時20公里的電驅動的兩輪車輛。

《機動車運行安全技術條件》（GB7258-2004）中對摩托車的定義為：無論采取何種驅動方式，其最高設計時速大于每小時50公里；或若使用內燃機，其排量大于50毫升的兩輪或三輪車輛，包括兩輪摩托車、邊三輪摩托車和正三輪摩托車（邊三輪摩托車和正三輪摩托車可合稱為三輪摩托車）。

助力車需要駕照嗎？助力車要上牌嗎？符合《汽油機助力自行車GB17284-1998國家標準》的為非機動車范疇的助力車，不用上牌。但對不符合此標準的“燃油助力車”，應為輕便摩托車，按機動車管理，是需要上牌和駕駛證的，必須具備符合駕駛該類車輛的F類機動車駕駛證。否則，交警部門將視為無證駕駛無牌機動車而給予相應處罰。目前的許多燃油助力車時速超出50公里，屬于機動車的范疇。

賣燃油助力車的人會說這種車發動機標的是50以下（一般是48）不屬于機動車，所以不用辦駕照，不用掛牌子，不交養路費，其實，排量為48cc的燃油助力車至少需要準駕車型為F的駕駛證。如果交警嚴格執法，那么排量36cc以下的才叫助力車，36-50cc的都叫輕摩了。

目前，超標電動車和燃油助力車的品牌和型號并不在國家發改委機動車公告的產品目錄內，由此造成了助力車無法上牌的情況。另外，燃油助力車污染比較重，部分地方也不予上牌。

不少生產廠家沒有執行國家關于“汽油機助力自行車”、“輕便摩托車”的生產標準，而是在經濟利益的驅動下，將國家標準規定的“汽油機助力自行車”的概念外延，不斷改變其規定的參數，使得所謂的“燃油助力車”體形更大、馬力更足，加上一些奸商的推波助瀾——“這些車屬于非機動車，不用辦理入戶、不用上牌照、不用駕駛證”，導致此類車的生產、銷售與使用與日俱增。許多人在買車時只是看車型、性能，很少會注意這些車輛是否符合國家的相關標準要求，上路經交警查扣才醒悟。

市民在購買此類車時應先了解清楚，再決定是否購買。別買了上不了牌，上路還違法。

構造方面最大的區別就是助動車是沒有檔位的，摩托車有清楚的檔位區分，所以馬力比助動車大的多。

摩托車是2沖程的，及在汽缸里面有兩套上下運轉的活塞運動，產生澎湃的動力；而助動車的汽缸是沒有活塞運動的，純粹的就是汽油燃燒產生動力，所以是無級變速，動力非常有限；

助力車的排量50CC以下的[包括50CC]的小排輛量助力車，50CC排量以上的都稱為摩托車；

摩托車的馬力的速度快所以駕駛都需要牌照，駕駛證行車證等，而符合《汽油機助力自行車》標準的助力車則不需要辦理上牌及駕駛執照手續。不符合的則需要辦理上牌和駕駛證。