一、焊接變位機定義

焊接變位機，用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。

二、焊接變位機用途

焊接變位機是一種通用、高效的以實現環縫焊接為主的焊接設備?？膳溆脷寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統。該產品主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有獨立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節。焊槍可氣動升降。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。

2、座式焊接變位機

座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內恒速傾斜。該機穩定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉變位，是目前應用最廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉采用變頻無級調速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅動傾斜。它可以實現與操作機或焊機聯控?？刂葡到y可選裝三種配置：按鍵數字控制式、開關數字控制式和開關繼電器控制式。該產品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用最廣泛的結構形式。

座式變位機根據載重不同，可分為座式變位機和小型座式變位機

3、雙座式焊接變位機

雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉，“U”形架座在兩側的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉動。該機不僅整體穩定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅動力矩大大大減少，因此，重型變位機多采用這種結構。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉變位。在焊接作業中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵守焊工安全操作規程。

2、 安裝和拆卸工件時，檢查圓壓板是否已取出及壓板是否退回到位，以防工件損壞夾具。

3、 吊裝工件時，必須平穩水平，不能有大幅度擺動，防止工件碰撞夾具，以免損壞夾具。

4、 吊裝工件時，必須安裝穩妥后才能將吊索拿離工件。

5、 拆卸工件時，必須將工件先用吊索吊穩后才能將工件松開。

6、 工件落到夾具上時，要輕放，不得對夾具及變位機有過大的沖擊。

7、工件安裝必須按要求定位，全部夾具的螺母、螺栓都要擰緊，壓板壓緊，安裝完成后需試轉檢查，確認裝穩后才能正式作業。

8、 轉動前應檢查工作回轉范圍內有無其它物品避免發生碰撞。

9、 工件轉至作業位置后，須將電源開關關閉，切斷電源防止誤動作。

10、 工件安裝須注意工作中心，不得偏離重心位置。

11、 不得超重、超負荷運載。

12、工件需要登高焊接時，須用登高踏板，且登高踏板須放置穩妥后，才能登高操作。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不平度較大的鋼板，必須校平，對縱橫交叉的接縫，可適當增加中間校正過程或加壓鐵，鋼板不平度影響焊穿現象，因工件不平，使之脫離平臺，散熱慢易焊穿；在上坡時，可能焊車速度減慢；以及熔池傾斜，都會使鋼板焊穿，因此鋼板必須校平。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水來清洗。

3、鋼板并接前，用風動鋼絲輪將焊縫上表面邊緣50mm范圍內進行清潔，只需將浮銹清除干凈，不必清除堅固的氧化皮。

4、將風動鋼絲輪清潔后的灰塵清除干凈，用一般的壓縮空氣，必須注意不得由水、油。

5、將并接鋼板兩端面用批鏟批去一刀，必須注意不要將端面批斜，并保證間隙公差為0 0.5局部間隙允許達1mm，但不得超過整條焊縫長度的10%，這是使焊縫不焊穿的必要保證。

6、用上焊結427直流電源反接法進行點焊，電流應偏于下限，以減少熔深，間距可為150～200mm，并將點焊批平。

7、焊縫兩端必須裝引弧板于熄弧板，以免因電機在啟動及熄弧時焊接規范不穩定而影響焊接質量，引弧板與熄弧板的厚度要與工件厚度一致。

8、用φ1.6焊絲進行焊接，以增加電流密度，使焊機規范易于保證穩定。

9、焊藥在150～200℃溫度下焙烘1～2小時。

10、在試板上將規范調節正確。

11、調整指針的正確性，焊縫的焊偏是產生未焊透及氣孔的另以主要原因，必須絕對避免。

12、主焊縫必須做到當天裝配，當天焊接，主焊縫不過夜，并盡量安排于白天進行，因晚上較潮濕。

13、封底焊與主焊縫焊接相隔的時間不宜太長，超過一星期由一些影響，適當做些清潔工作，還是可以避免缺陷的。封底焊與主焊縫焊接時間較近，封底焊與主焊縫焊接時間較近，封底焊表面沒有嚴重浮銹不進行表面磨光對氣孔夜不覺得由突出影響(有氧化皮的)。

14、凡自動焊區域，應創造一定工作條件，不要給以任意走動，減少不必要的振動，保證焊縫區域的清潔程度與良好的環境。

15、焊接后對焊縫質量進行X光類檢查，118張偏透視結果合格率達95.76%。