電梯控制系統種類

按驅動方式分類

1、液壓驅動式

以電機驅動，將高壓油灌入油缸，驅動活動塞以驅動橋廂。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。

2、電機減速齒輪驅動式

以交、直流電機經減速齒輪及牽引機牽引鋼索以驅動橋廂，多用于中低速梯。

3、電機直接驅動式

又稱 Gearless 型，以較大型多極電機直接帶動牽引機，使用于高速梯，電控系統較為復雜。

4、線性電機驅動式

以感應式或同步式線性電機驅動，電機置于升降道壁，動部置于橋廂外殼，不必使用鋼索，直接驅動橋廂。不受建物高低限制，但耗電量高，尚在開發試用階段。

5、無機房驅動式

將牽引電機直接裝置于橋廂頂部或底部，牽引環繞鋼索以驅動橋廂，使用于小型橋廂，用于個人電梯，可省去傳統型的機房。

按照拖動分類

1、交流單數感應電動機開環直接起動的電梯拖動系統。

2、交流雙速電機變極調速電梯的開環拖動系統。

3、交流雙速電機、半閉環調壓調速拖動系統。

4、交流雙速電機、全閉環調壓調速的電梯拖動系統。

5、交流單速電機、全閉環調壓調速的電梯拖動系統。

6、交流永磁同步電動機全閉環調壓調速的電梯拖動系統。

7、直流電動機全閉環調壓調速拖動系統。

按照控制分類

1、轎內手柄開關控制的電梯電氣控制系統。

2、轎內按鈕開關控制的電梯電氣控制系統。

3、轎外按鈕開關控制的電梯電氣控制系統。

4、轎內外按鈕開關控制的電梯電氣控制系統。

5、信號控制的電梯電氣控制系統。

6、集選控制的電梯電氣控制系統。

7、兩臺并聯控制的電梯電氣控制系統。

8、群控電梯電氣控制系統。

按照裝置分類

1、繼電器控制。

2、PLC控制：是一種工業控制用的微機。

3、微機控制。

按照用途分類

1、載貨電梯的電氣控制系統。

2、雜物電梯的電氣控制系統。

3、乘客電梯、住宅電梯、病床電梯的電氣控制系統。

按管理方式分類

1、有專職司機控制的電梯電氣控制系統。

2、無專職司機控制的電梯電氣控制系統。

3、有/無專職司機控制的電梯電氣控制系統。

電梯控制系統結構

電梯控制系統硬件由轎廂操縱盤、廳門信號、PLC、變頻器、調速系統構成，變頻器只完成調速功能，而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負責處理各種信號的邏輯關系，從而向變頻器發出起停信號，同時變頻器也將本身的工作狀態輸送給PLC，形成雙向聯絡關系。系統還配置了與電動機同軸連接旋轉編碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環和位置閉環。此外系統還必須配置制動電阻，當電梯減速運行時，電動機處于再生發電狀態，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。

電梯系統是一個六層六站的系統，井道內設有轎廂、安全窗、對重、安全鉗、感應器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動作開關，轎廂底部設有超載、滿載開關，井道外每層設有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設基站電鎖，井道頂部有機房，內設機房檢修按鈕、慢上、慢下開關、曳引機、導向輪和限速器，并道底部設有底坑，緩沖器、限速器繩輪；轎廂內設有廳門、轎門、門機機構、門刀機構、門鎖機構、門機供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關及轎頂照明、轎頂接線廂，轎門和廳門上方設有樓層顯示，轎門右側設有內選按鈕及指示、開關門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。本文的重點是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進行改造，用PLC取代繼電器進行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性；然后將電梯的信號通過DDC采集送工作站進行電梯運行情況的監視。

直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準確度高的特點，這是因為直流拖動系統調速性能好、調速范圍寬。直流電動機的調速方法有改變端電壓UA、調節調整電阻Rtj、改變勵磁磁。

直流電梯的拖動系統通常有兩種：

（1）用發電機組構成的可控硅勵磁的發電機一電動機的拖動系統 門禁電梯控制系統。

（2）可控硅直接供電的可控硅一電動機拖動系統。

兩者都是利用調整電動機端電壓Ua的方法進行調速的，前者是通過調節發電機的勵磁改變發電機的輸出電壓進行調速的，所以稱為可控硅勵磁系統。后者是用三相可控硅整流器，把交流變為可控直流，供給直流電動機的調速系統，省去了發電機組，因此降低了造價，使結構更加緊湊，直流電梯因其設備多，維護較為復雜，造價高，因此常用于速度要求較高的高層建筑，它具有舒適感好、平層準確高的特點、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。

電梯控制系統與門禁系統的區別

1、很多人都認為“電梯控制系統”與“門禁系統”一樣，其實它們之間是有很大區別的，目前市面上大部分的IC卡電梯控制系統只能叫做“電梯門禁”，而不能叫“電梯控制系統”，因為“電梯控制”的概念非常廣，包括電梯樓層刷卡控制，電梯運行狀態遠程監控及故障自動報警、電梯遠程控制、電梯多媒體信息管理、電梯能耗監控管理、城市電梯綜合監控管理、電梯五方對講管理等等。而電梯的“刷卡控制”只是其中一個很小的部分。

2、有些廠家在實現“業主出門提前預約呼梯”功能時，利用門禁控制器來點亮轎箱內的業主所在樓層按鈕來實現預約呼梯，沒有考慮在同一單元有多臺電梯并聯時如何就近優先選派電梯，因為門禁系統無法知道每臺電梯的當前狀態，所以一般都是固定的指派某臺電梯。

3、正確預約呼梯辦法：一是利用專業的電梯控制系統來點亮業主樓層的外呼按鈕，多臺電梯并聯或群控時，電梯自身會選派最優先的電梯過來。二是利用專業的電梯控制系統獲取每個電梯的當前運行狀態，在合理的時間段內、選擇最近、最空閑的電梯點亮該電梯轎箱內的業主樓層按鈕。

4、門禁系統一般都是安裝在墻上或天花上，往往對產品的抗震性能不會太重視，而電梯是一個上下運動的設備并且有些電梯轎箱震動還不小，在運行一段時間之后，有些門禁產品經常會出現死機、掉數據的現象。而專業的電梯控制系統往往會非常重視產品的抗震及抗沖擊性能，盡量避免采用插拔式的芯片及模塊，全部焊接牢固。

5、專業的電梯控制器都是將主控板裝在電梯轎箱頂或者轎箱操縱盤內，讀卡器與主控器距離近，而且讀卡線不會跟著電梯隨行電纜上下運動，受干擾的概率會大大減小。電梯控制系統的讀卡器往往都針對電梯轎箱金屬墻進行了優化設計，讀卡具有更好的抗金屬屏敝效果，不會出現那種普通讀卡器裝在金屬物上面就無法讀卡的情況。