一、擺線液壓馬達工作原理是什么

擺線液壓馬達是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達，簡稱擺線馬達。

轉子與定子是一對擺線針齒嚙合副，轉子具有Zi（Zi=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Zi 1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成Zi 1個封閉齒間容積。其中一半處于高壓區，一半處于低壓區。定子固定不動，其齒圈中心為02，轉子的中心為Oi。轉子在壓力油作用下產生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運動，即轉子一方面在繞自身的中心Oi自轉的同時，另一方面其中心Oi又繞定子中心02反向公轉，轉子在沿定子滾動時，其進回油腔不斷地改變，但始終以連心線Oi02為界分成兩邊，一邊為進油，容腔容積逐漸增大；另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過配油機構，再經油馬達出油口排往油箱。

二、擺線液壓馬達的結構及性能特點有哪些

擺線液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉子副擺線液壓馬達，主要功能特點有：

1、采用了端面配流和軸面配流，結構簡單緊湊，配流精度高。

2、采用鑲齒定轉子副，機械效率高，高壓運轉壽命長。

3、采用雙聯角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負載，摩擦力小，機械效率高。

4、先進的配流機構設計，具有配流精度高和磨損自動補償的特點。

5、馬達允許串聯和并聯使用，串聯使用時應接外泄油口。

6、采用圓錐滾子軸承支撐設計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅動工作機構。

7、多種法蘭、輸出軸、油口等安裝連接形式。