一、弧焊機器人的系統(tǒng)組成是什么

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人正向著智能化的方向發(fā)展。弧焊機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

二、弧焊機器人的特點有哪些

1、機器人運動速度快：有效提升節(jié)拍，過渡自然。

2、 弧焊軟件包中的薄板工藝：小線段加速、飛行起弧有效提升節(jié)拍，焊絲回抽功能有效提升起弧成功率，魚鱗焊能焊更薄的板。

3、機器人和焊機通過全數(shù)字通信，速度快且穩(wěn)定。

4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及混合氣均可超低飛濺焊接。

5、低熱量控制的薄板工藝：在極低電壓依然電弧穩(wěn)定。

6、平滑短路過渡：電弧更柔和，有張力，成型更美觀。

7、間隙容忍度非常高：對工件組對的誤差的間隙容忍度較高。

8、送絲機編碼器反饋控制：在電弧出現(xiàn)波動時，能快速調(diào)整。

9、自帶尋位功能：無需在另加尋位硬件。