家庭服務機器人是什么

對于普通大眾來說，最受他們關注的一大機器人類型就是家庭機器人這一類了，家庭機器人顧名思義就是服務于家庭，作為家里的智能管家的存在，幫助人們更好的生活。

家庭服務機器人是為人類服務的特種機器人，能夠代替人完成家庭服務工作的機器人，它包括行進裝置、感知裝置、接收裝置、發送裝置、控制裝置、執行裝置、存儲裝置、交互裝置等；所述感知裝置將在家庭居住環境內感知到的信息傳送給控制裝置，控制裝置指令執行裝置作出響應，并進行防盜監測、安全檢查、清潔衛生、物品搬運、家電控制，以及家庭娛樂、病況監視、兒童教育、報時催醒、家用統計等工作。

家庭服務機器人種類

按照智能化程度和用途的不同，目前的家庭服務機器人大體可以分為初級小家電類機器人、幼兒早教類機器人、和人機互動式家庭服務機器人。

家庭服務機器人功能

兒童篇

目前的家庭服務機器人很多功能針對兒童定制，包括但不限于早期教育（如陪孩子背古詩詞、英文對話、算術、識物等，科學證明圖文結合有利于兒童右腦開發）、兒童陪伴（如講故事、唱歌、做游戲等，培養孩子良好的性格）。

安防篇

機器人也可以向小衛士一樣，通過人臉識別輕松分辨家庭成員和陌生人，還可以鎖定指定區域，一旦有任何異常即刻拍攝照片/視頻、報警，家中老人摔倒也同樣逃不過機器人的火眼金睛，監控著家庭的每個角落，為家里的安全盡心盡力。

通用功能篇

適合于所有家庭成員，提供家庭娛樂、視頻通話、各種提醒等功能，就像一個移動的智能手機。

不用擔心機器人會磕碰家具或小朋友，機器人可以自主避障。

不用擔心充電的問題，自動充電，是大多數可移動機器人的標配功能。

以上這些功能，屬于基礎功能，也算是進入機器人行業最低的門檻，每個機器人公司都會在這些功能的基礎上，加入自己的特色功能，滿足市場的差異化需求。

服務機器人具體功能介紹

家庭助手功能：

作為服務機器人的家庭服務相關功能，比如可以幫用戶做一些做提醒、備忘錄、早上叫家人起床、出門時告訴家人天氣如何，需要穿什么衣服等等…

智能家居控制功能：

早在古時候的人們就有隔空移物的幻想，再到現代各種遙控設備的普及和APP遠程控制的應用，這都是人們對智能家居控制需求的一種體現和佐證。畢竟人的天性都是懶惰的，能動口的決不動手。

語音對話：

人區別于其它生物最大的特征之一就是可以交流，既然稱之為服務機器人那么可以語音對話顯然是必要的。語音對話的作用除了像“人”一樣與我們進行交流，另外一個重要的因素是這種方式可以很好的提升我們處理事情和信息交互的效率。

人臉記憶：

作為家庭服務機器人面對的使用者是不同的，且他們的需求和需要處理的信息都是獨立的。因此具有人臉識別或聲紋識別這種區分用戶的能力都是具有必要性的。

視頻通話：

視頻通話這個需求是一直存在的，通過機器人進行視頻通話主要的作用是提升這種在固定場所進行視頻時的體驗，比如通過遠程控制機器人來追隨愛動的孩子，或者不在家時遠程巡視家里情況等等。從視頻功能這個角度來說也體現出來這個機器人可以運動的一部分價值。

家庭服務機器人選購

國內對于陪伴型機器人陷入一個低成本、低齡化的誤區，在淘寶和京東上搜索陪伴型機器人，多是類似兒童學習機的平板，或者桌面型機器人、智能音箱，很少具有移動能力，少數有移動能力的，也只有50-60cm高度，只適合小范圍內進行平移或轉動。這種設計是以滿足兒童學習輔導、娛樂、與家人通訊為目的的，并不能很好地進行老人陪伴，當然也不能進行照料和健康管理。

成熟穩定性是一個重要指標

消費者經常對服務機器人的外觀、功能、價格感興趣，在展會上也看看林林總總的服務機器人，令人眼花繚亂，不知如何下手購買。小編建議把成熟穩定性放在外觀、功能、價格之前進行考慮，而不是反過來。盡管服務機器人已發展多年，但能夠交付量產級的、地面移動型的服務機器人的企業非常少（可能不到十家）。所以，用戶可選擇的服務機器人產品其實非常少，最好選擇國際知名大品牌。

如何確定家庭服務機器人的數量

一個家庭通常購買一臺陪伴型機器人足矣，對于別墅或戶型面積大的公寓，可以選購智能音箱與家庭服務機器人搭配使用，如家庭服務機器人主要在客廳和餐廳提供服務，而智能音箱可以在臥室和書房位置提供服務，家庭服務機器人及智能音箱都與智能家居系統進行連接，可以實現完善的健康環境管理、家庭事務管理、家庭娛樂。

對于幼兒園與中小學、商場及醫院的兒童休息室與活動區，通常需要1-2臺家庭服務機器人進行兒童陪伴、娛樂舞蹈、故事講解等。

如何定制機器人的陪伴功能

家庭服務機器人本體有非常豐富的傳感器、強大的信息處理能力，靈活的動作表達，但機器人本體并不帶有陪伴相關的應用軟件，需要另外購買或者定制開發應用軟件。

1、用戶應首先明確需要由家庭服務機器人進行陪伴的人群的特點，包括年齡、性別、人數、身體特點、生活規律等。

2、用戶還需要明確家庭服務機器人的使用環境，主要指空間大小、地面光滑程度、光線情況、噪聲情況、網絡情況。

3、用戶還需明確是否需要與會員管理系統進行連接，以及連接會員管理系統后希望在家庭服務機器人端調用與呈現的內容。

4、用戶還需明確是否需要啟用人臉識別功能。

5、提供人群日常喜好的學習及娛樂內容，如音樂、影視、故事、相聲，RobotZero將會按照機器人的人機交互特點進行內容編排。

6、設計家庭服務機器人的角色特征：伙伴？親人？寵物？工作人員？

7、是否有特殊的人群需要安撫和照料，需要提供與他們的表達交流的術語詞匯。

通常的陪伴照料并不包括對兒童自閉癥的治療，自閉癥的治療需要有家長及心理醫生的介入，需要有更專業的輔助課程。

全文總結

無論如何，機器人都會在我們未來的日常生活中扮演重要的角色。在未來的幾十年里，機器人將逐漸擴展到工業和科學之外的領域，進入日常生活，這與計算機在20世紀80年代開始逐漸普及到家庭的過程類似。