一、高空作業車有哪些種類

1、剪叉式

剪叉式高空作業車是用途廣泛的高空作業專用設備。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，安全更保障。

2、自行式

ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業高效安全生產之理想高空作業設備。

3、伸縮臂式

伸縮臂式高空作業平臺是服務于于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。伸縮臂式高空作業平臺主要分為直臂式高空作業平臺和屈臂式高空作業平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。

4、曲臂式

曲臂式高空作業車移動方便,曲臂結構緊湊.采用新型優質型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備。

5、套缸式

套缸式高空作業車是一種多用途的高空作業機械，其功能將載有作業人員和使用器材的平臺送到指定高度進行空中作業的特種工程設備。這種設備被廣泛用于工礦車間、高大廳堂、倉庫、車站、廣場等高空作業。整機由平臺、伸縮油缸、單梯式或雙梯式防轉機構、底盤油箱、支腿、行走輪等組成。平臺有伸縮油缸直接頂升，當啟動電機時，由電機帶動齒輪泵供油，油液經單向閥及電磁通道輸入油缸，伸縮油缸則逐節上升，當平臺升到最大高度時系統壓力也就達到了額定工作壓力，此時有溢油閥卸荷，油壓保持在恒定的工作壓力，停機后單向閥保壓，平臺便停留在最大的工作位置，平臺可根據現場的作業高度在最大高度以下任意位置停留。

二、高空作業車的結構組成

1、動力傳動裝置

包括高空作業車各工作裝置的動力傳動部分，有內燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內燃機--電力傳動和內燃機--液壓傳動等幾種形式。湖北程力生產的高空作業車大都采用內燃機--液壓傳動方式。它可充分利用液壓傳動的優點，簡化傳動結構，并且易于實現無級調速和運動方向的變換，傳動平穩、操作簡單、省力、防止過載。它的動力由裝在變速箱上的取力器提供。取力器有手動和氣動兩種操控方式，只是在高空作業時使用，在行駛時，請務必將取力器脫開。

2、副車架、支腿及安全裝置

高空作業車的副車架是整車的主要鋼結構件。支腿與副車架一般焊裝在一起。副車架與汽車底盤一般通過U形螺栓緊固在一起。支腿根據結構形式可分為蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。

3、工作臂與舉升機構

折疊臂式高空作業車的舉升機構主要由變幅油缸、折疊臂油缸和工作臂組成。

4、轉臺與回轉機構

高空作業的轉臺可繞回轉中心做360度全周回轉。轉臺上連接工作臂、舉升機構、工作斗、工作斗平衡機構，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業范圍的任何位置。轉臺上裝有回轉機構，由液壓馬達、回轉減速器、回轉支承構成。

5、平臺及調平機構

高空作業車的作業平臺用于承載人和物，主要由底板和防護欄構成。由于高空作業車的作業平臺在空中的運動軌跡是曲線，為了保持工作斗承載面始終與地面平行，配置了調平機構。

6、操作及安全保護裝置

高空作業車多配備了上下兩套操縱機構，它們具有一樣的功能，一般通過手動換向閥轉換。為了防止液壓升降的作業平臺在作業中出現故障而下沉，還在液壓系統中安裝了平衡閥作為液壓缸的鎖定與下降超速保護裝置，防止平臺自由下降。