一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人力成本不斷增長，有些企業甚至出現用工荒，使用工業機器人能夠節省高昂的人工成本。而且機器人可以實現24小時操作，只需少數人看管或者提前編好程序即可。另外，使用工業機器人的智能化工廠，自動流水線的生產模式更能節省場地，使工廠的規劃更加緊湊，節省土地資源成本。

2、方便監管

傳統企業生產的過程中，盡管有很多的規章制度，但是員工在執行的過程中總是不會徹底貫徹執行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現象，企業很久很難保證每天的產能產量。工業機器人的使用，人工大量減少，企業對人員的管理更加簡單高效。

3、生產效率高

機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。

4、安全性高

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機器人結構控制上的復雜性，使用工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

2、不具備創造能力

自主的意識判斷和帶有情感的創造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將機器人控制在手里的原因。在工業上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發情況。而機器人按照特定的程序“思考”，一旦環境突變，還有可能造成機器癱瘓甚至引發安全事故。在一些需要加入藝術成分的工業和產品設計上，機器人更加難以達到人類的水準。

3、作業平穩性問題

理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。

4、布局多樣性

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。

總的來說，人類和工業機器人各有優勢和劣勢，而未來隨著科技的進一步發展，在工業上，工業機器人將會承擔越來越多的工作，工廠將改變以往的生產經營模式，通過引進工業機器人實現生產自動化，進一步提升工業生產效率，促進產業結構的智能化調整，最終形成人機平衡的智能化情景。