一、增量式編碼器是什么編碼器

編碼器種類眾多，增量式編碼器就是其中比較常用的一種，那么什么是增量式編碼器呢？

編碼器按照工作原理可分為增量式和絕對式兩類，增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小的編碼器。

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。

二、增量式編碼器的組成結構

增量式編碼器由碼盤、敏感元件和計數電路組成：

1、碼盤

增量式編碼器向碼盤設立了內軌道和外軌道，外軌道有兩個軌道：第一個外軌道是增量計數軌道，它根據分辨率的大小設置扇形區，即只有一位軌道；第二個外軌道是方向軌道，它和計數軌道有相同數目的扇形區，只是移動了半個扇形區。如果一個周期是兩個扇形區（導電-不導電），那么這兩個軌道的輸出相差90°（電角度），或超前，或滯后，用于識別是順時針旋轉，還是逆時針旋轉，從而決定計數器作減法計數，還是作加法計數。內軌道稱基準軌道，它只有一個單獨標志的扇形區，用于提供基準點，其輸出脈沖將用來使計數器歸編碼器的能指示絕對位置的二進制碼或循環碼，它的每一個位的“1”輸出，只是角位移的增量。

2、敏感元件

增量式編碼器的敏感元件一般是接觸式的電刷或非接觸式的光電系統或磁電系統，和碼盤相適應。

3、計數器

增量式編碼器計算的是角位移的增量，所以為了計算相對于某個基準位置角位移的實際大小和方向，必須設置一個計數器。送到計數器的計數脈沖，由施密特觸發電路輸出。

三、增量式編碼器工作原理是什么

增量式編碼器用來計算角位移的增量，其原理比較復雜：

編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件；當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。