一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智能輔助駕駛系統，從名字上就可以看出，它的定位就是輔助作用，從產品設計之初，車企就沒有考慮過它能應對所有的工況，因此它是存在一定的問題的，智能輔助駕駛存在的問題主要有：

1、智能輔助駕駛系統在很多場景下會受到一些技術上的限制，比如傳感器與感知融合的局限、復雜環境下決策能力與車輛控制的局限等。

2、汽車傳感器和自動駕駛系統在執行動態駕駛任務時，可能會由于傳感器故障、誤識別或策略不合理等問題，導致系統失效而產生系列安全問題，當然這也屬于功能安全和預期功能安全問題。

3、輔助駕駛功能像是機器人開車，機械且遲鈍，在遇到變線或者轉彎等路況的時候，反應會特別突然，提醒敏感，接觸提醒的閾值又過大，用戶駕駛體驗不太好。

二、什么情況下不要用adas系統

智能輔助駕駛系統存在一定的問題，而且作為輔助駕駛系統，它是不能代替人工駕駛，在一些特殊情況下，更是不建議使用adas系統，這些情況包括：

1、雨天霧天雪天

多數輔助駕駛系統均依賴攝像頭和毫米波雷達做主要感知工具，攝像頭存在局限性，在雨雪霧天氣，能見度降低時，也會出現障礙物或周圍交通參與者，識別不及時或識別不到的問題。此外，雨雪天氣車輛制動距離會增加，風險進一步提高，這種情況建議人工駕駛。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車智能輔助駕駛系統對車道線的依賴性非常高，因為機器只有識別到車道線才會認為這里有路能走。在日常行駛道路，經常會遇到車道線由于磨損或其他原因，有部分缺失或不清晰的路段。較短距離內多數智能輔助駕駛車輛可以依靠另外一邊車道線，預測道路走向，不會退出智能輔助駕駛，但一般車道線異常超過3~5米，車輛就會報警提示或退出。這種車道線異常在雨天會危險，切勿使用智能輔助駕駛。

3、城市低速開放路段

國內城市低速道路最右側車道，長期處于被非機動車占用的非可用狀態，加上經常竄出來的電瓶車，和不守交規的行人。在低速開放路段使用智能輔助駕駛功能，很可能遇到車輛反應不及時導致事故的問題，對公共交通也是危害。

4、施工路段

在施工路段，人類駕駛員都常會出現磕碰刮擦，更別說不成熟的智能輔助駕駛了，雖然目前部分車型能識別雪糕筒和路障，但太過復雜的場景還是可能出事故；尤其需要注意高速上的施工路段，由于車速較快，留給車輛識別和動作的時間有限，切勿使用智能輔助駕駛。

5、上坡路段

汽車上坡時，由于車頭朝上，在接近坡頂時會有短暫的視野盲區，這時如果剛好前面有慢車或者施工車輛，很容易導致智能輔助駕駛系統反應不過來，從而發生事故。

6、急彎和多彎路路段

即便有清晰的車道線引導，在急彎路段，目前大多數輔助駕駛車輛都不能完成循跡轉彎，一則是系統識別能力有限，二則是很多車輛智能輔助駕駛狀態下大幅度轉彎會系統退出，系統能力有限；另外在多彎路路段，智能輔助駕駛經常會在車道線內來回擺動，乘坐舒適性欠佳，也不推薦使用。

7、上下起伏路段

上下起伏路段會很大程度影響視覺攝像頭的識別，車輛晃動后需要重新找車道線，這種情況非常不建議使用智能輔助駕駛。

8、大逆光場景

人眼在看太陽后會出現短暫的視覺受限情況，視覺攝像頭這種場景下也會，即便可以通過軟件算法調整圖像RGB灰度，減少陽光照射影響，但也會造成識別準確度下降的問題，當車輛迎著太陽跑時，請謹慎使用智能輔助駕駛。

9、進出隧道場景

車輛進出隧道時，會出現前方光線突變的情況，尤其是經過幾公里長的隧道后，出隧道駕駛員眼睛也要適應一段時間，這種場景對以視覺和車道線為主的輔助駕駛，也是不小的考驗，這種場景要謹慎使用。

10、高速遇堵車

高速堵車是經常遇到的場景，一般堵車多數是發生追尾事故，雖然目前多數輔助駕駛車輛可以做到跟車剎停，但還是建議提前主動接管車輛，避免前車事故同時，防止輔助駕駛急剎造成后方車輛追尾。

11、路口車道線斷開

智能輔助駕駛對車道線依賴極強，在經過路口時，會遇到路口處車道線斷開的情況，目前多數輔助駕駛，在這種場景下能完成自動跟車過路口，但當前方沒有目標車輛時，多數會出現警報或退出情況，尤其在大路口車道線長距離缺失場景。

12、有車道入侵或障礙物

行駛車道內有其他車輛或障礙物入侵，對輔助駕駛的影響很大，尤其是大貨車入侵車道，或靜止障礙物入侵車道，往往能逃過攝像頭的識別，因此不建議使用。

13、車道合流或分叉

車道合流收窄，或車道分叉變寬的場景，尤其是在紅綠燈路口，這個時候輔助駕駛車輛經過一小段無車道線路段口，要重新選擇車道，收窄路口部分輔助駕駛車輛有撞上路基風險，變寬路口部分輔助駕駛車輛在重新選擇目標車道時，會急打方向盤問題，造成車身大幅度擺動，有安全隱患。

14、擁堵路段

擁堵路況經常會遇到急剎或加塞情況，目前很多輔助駕駛車輛不能及時識別加塞車輛，是一個很大的漏洞，且擁堵路段的跟車通常都會有自動急剎的動作，這種情況開輔助駕駛，乘坐舒適性極差，不建議使用。

15、新舊車道線混亂路段

新舊車道線同時存在的路段不占少數，這對以識別車道線為主的輔助駕駛簡直是難上加難，除了可能造成壓線違章，凌亂的車道線還會干擾車輛行進方向。很多時候輔助駕駛車輛甚至還會把修路殘留的瀝青識別成車道線，上述情況請勿使用輔助駕駛。

16、夜間周邊有大車

通常貨車或其他大車靠近輔助駕駛車輛時，由于其體積較大，占據了輔助駕駛攝像頭大部分視野，攝像頭由于沒有識別出大車輪廓，會出現障礙物漏識別的情況，尤其是在光線不充足的夜間，當周邊有大車，尤其是大車超車時，謹慎使用輔助駕駛。

17、夜間漆黑無照明路段

即使在有遠近光燈輔助的情況下，在漆黑沒有照明的路段，輔助駕駛攝像頭的視線也會受限，有點摸瞎，可視距離遠遠比不上白天光線良好情況，這種場景下，輔助駕駛車輛如遇到坑洼路面就更加危險，一方面駕駛員會有規避坑洼的傾向，一方面車輛震動也會造成車身擺動。這種情況就老老實實自己開吧。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自適應巡航時，如前車變道或駛離道路，輔助駕駛車輛需要重新尋找目標車輛，或重新計算行駛數據，往往會伴隨著加速或剎車動作，此時請盡量人為接管。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高速封閉道路上，車輛最多的動作也即是上下匝道，變道超車，輔助駕駛狀態下變道超車一定留意后方來車，尤其是向左邊快車道變道時，出匝道也需額外留意，提前給車輛指示，快到出匝道路口，如果車輛還沒有完成到最右側車道動作，果斷人工接管，避免錯過路口。