一、工業鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業鏡頭

等效焦距小于標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點是工作距離WD短，景深大，視角大，通常畸變表現為桶形失真。

2、長焦距工業鏡頭

等效焦距超過200mm，工作距離長，放大倍數大，通常畸變表現為枕形失真。

3、中焦距工業鏡頭

機器視覺系統中常用的工業鏡頭，焦距在50mm左右，介于廣角工業鏡頭和長焦距工業鏡頭之間，通常情況下畸變校正較好。

4、遠心工業鏡頭

在機器視覺系統中，物體的尺寸往往是很重要的。但一般的工業鏡頭在成像時，遠離工業鏡頭的物體成像較小，而同一尺寸的近距離物體成像較大，結果，產生了測量誤差。遠心工業鏡頭就是為消除這一誤差而設計的，使相同尺寸，不同遠近的物體在成像面上獲得相同尺寸的圖像。遠心鏡頭又分為單遠心鏡頭和雙遠心鏡頭，目前利用遠心光學系統技術開發的用于高精密測量的BTOS雙遠心鏡頭表現搶眼。

5、微距工業鏡頭

用于拍攝較小物體的工業鏡頭，它具有很大的工業鏡頭放大比。

二、工業相機鏡頭焦距怎么計算

首先，要確定工業相機的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3"工業相機，C接口，5百萬像素；那么我們可以先確定需要的工業鏡頭是C接口，最少支持2/3"，5百萬像素以上，或者線對在160LP。

其次，確定所要達到的視野范圍（FOV）和工作距離（WD），然后根據這兩個要求和已知的靶面尺寸計算出工業鏡頭的焦距（f）。

工業相機鏡頭焦距的計算公式為：

焦距（f）＝工作距離（WD）*CCD靶面型號尺寸（V或者H）/視場大小或者物體高度（FOV）

視場（FOV）=工作距離（WD）*CCD靶面型號尺寸（V或者H）/焦距（f）

視場FOV（V或者H）＝靶面尺寸（V或者H）/光學倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者H）

光學倍率＝靶面尺寸（V或者H）/視場FOV（V或者H）

打比方視野是100*100mm，WD是500mm，那么我們先從工作距離確定工業鏡頭的焦距要在50mm以下（工業鏡頭的命名方式PMS-5018M，前面字母表示POMEAS品牌，50表示焦距50mm，18表示最大光圈值），市場上工業鏡頭焦距一般是12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再結合相機靶面的大小來確定哪個型號，工業鏡頭的焦距越小，視場角就越大，視野也就相應的更大。

如果靶面為2/3"，可以選擇35mm焦距的工業鏡頭；靶面1/2"則需要25mm焦距的工業鏡頭，或者更小....以此類推。

在工業鏡頭選型過程中，為了方便計算工業鏡頭參數，現提供靶面尺寸表供參考。

1.1英寸——靶面尺寸為寬12mm*高12mm，對角線17mm

1英寸——靶面尺寸為寬12.7mm*高9.6mm，對角線16mm

2/3英寸——靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm，對角線11mm

1/1.8英寸——靶面尺寸為寬7.2mm*高5.4mm，對角線9mm

1/2英寸——靶面尺寸為寬6.4mm*高4.8mm，對角線8mm

1/3英寸——靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm，對角線6mm

1/4英寸——靶面尺寸為寬3.2mm*高2.4mm，對角線4mm

在計算尺寸時，不是按簡單的長度換算單位計算的（長度換算是：1英寸=25.4mm），而是按1英寸=16mm算的。

鏡頭光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。

鏡頭焦距：鏡頭焦距越長，景深越小；焦距越短，景深越大。

拍攝距離：距離越遠，景深越大；距離越近，景深越小。