一、二相步進電機和三相步進電機區別

1、電機的相數

電機內部的線圈數不同，組成的電機相數也不同，兩相步進電機電機內部是由2個線圈組成，而三相步進電機內部是由3個線圈。

2、電機的步距角

步距角是指電機每走一步的視點，目前一般市面上二相步進電機的步距角為0.9°/1.8°，三相的為0.75°/1.5°。

3、電機的尺度

三相步進電機一般是大電機，所以尺度方面一般會比兩相步進電機大，這也就形成了三相步進電機的固有優勢，那就是力矩波動更小和運行更加平滑。同樣也有弊端，那就是尺寸比兩相的大，應用場所非常受限制。因此最常見的典型應用舞臺燈光領域，聚光燈需要快速移動，同時在不影響性能的情況下，要求操作安靜。

4、力矩

二相步進電機的力矩相同尺度會比三相的力矩略微大些。

5、精度

因為相數不同，因此對應的步進驅動器也不一樣，兩相步進電機驅動器的細分功能越來越多，越來越精細，但步進電機通過設計改進，已經把這點差異做的非常小了，兩相的同樣能夠到達三相所能到達的精度，高速段力矩也是非常接近的。

三相步進電機的高速性能好（特性較硬），要比兩相步進電機的步距角小，精度更好。因為扭力隨速度升高下降得較慢，所以一般用于精度要求高的場合。

二、二相步進電機和五相步進電機的區別

步進電機主要是按照相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。兩相步進電機每轉最細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。

兩相和五相步進電機差異比較：

1、電機構造方面

二相步進電機：8個主極4相（二相）4極線圈。

五相步進電機：10個主極5相二極線圈。

2、分解能

二相步進電機：1.8度/0.9度（200、400分割/圈）。

五相步進電機：0.72度/0.36度（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍。

3、控制精度

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度。

五相混合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。

4、振動性

二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點。

五相步進電機：低振動，速度&mdash，轉矩特性，高速度、高轉矩。

兩相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。五相電機則振動較小，高速性能好，比二相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。