一、什么是智能助行器

傳統的助行器主要是借助人工力量或者借助簡單器械帶動患肢或患者進行移動，僅可以起到被動支撐輔助作用，且功能單一，在使用者自主的日?；顒踊蚩祻陀柧氈袝氖褂谜叽罅康捏w力。隨著科技的迅速發展，“人工智能”已經滲透到助行設備領域。

智能助行器是指利用科技手段，在使用者長時間的移動行走過程中，能夠提供導航避障、行走輔助支撐的輔助行走設備，旨在為老年人、殘障人士獨立生活提供幫助。

二、智能助行器的前景怎么樣

從助行器本身的發展前景來說，隨著老齡化社會的發展，老年人越來越多，很多老年人走路都需要拐杖的幫助，不過有比拐杖更方便的助行器成為了老年人行走的助手；此外，根據世界衛生組織的調查數據可知，全球人口中殘疾人患者約占15％，在殘疾人口中其中約有 2.85 億名視力受損或失明患者，與非殘疾人相比，由于肢體損傷或活動受限，殘疾人群的日常行走活動或者行走康復訓練都需要外接設備或護理人員來輔助。因此，助行器本身的發展前景就是比較廣闊的。

并且，和傳統的助行器相比，智能助行器的研究和推廣應用有望有效緩解單一的傳統助行器功能與多樣的患者需求之間的矛盾，減少患者在行走時的能量消耗，幫助他們更加輕松、自由地行走，提高殘疾患者的生活質量，并帶動相關產業發展，增加就業，促進社會和諧，因而具有重要的社會意義。

三、智能助行器發展存在的問題有哪些

現如今，智能助行器的研究正處于快速發展的階段，大部分智能助行器均處于樣機研制或試驗階段，還存在一些問題，包括：

1、在智能化程度方面，需要進一步提出更貼近真實運動期望的意圖估計算法。智能機器人將運動意圖當作控制輸入，且根據用戶的運動意圖計算合適的速度。在目前運動意圖估計的研究中，為了獲得更接近真實運動趨勢的運動意圖，采用了基于多傳感器的意圖融合方法?；诙鄠鞲衅鞯娜诤戏椒ɑ跒V波方法得到融合上肢和下肢獲得的運動意圖。這些融合算法已被證明在一定程度上是可行的。然而，四肢運動意圖與全身運動意圖之間的關系并不是簡單地通過濾波得到的映射關系。此外，目前的融合方法多用于直線行走，但如果在行走過程中有行走狀態的轉變（如從直行到轉彎的切換），基于濾波算法的融合方法不能預測這種變化。因此，應該拓展研究不同行走狀態和狀態轉換下的意圖融合估計方法。

2、在安全性方面，尚未研究出一種針對全向方向跌倒動作的柔順、有效防護方法。目前的跌倒防護研究的防護效果有限，僅對幾個特定方向的跌倒有效。如果使用者跌倒動作幅度很大，智能助行器也會因為人機交互力而傾覆，從而給使用者帶來危險。因此在跌倒防護功能中需要考慮跌倒防護的全向性、柔順性和有效性。