手術機器人如何工作

1、圖像采集

醫生用3D C形臂為患者病灶拍片。

2、圖像傳輸

機器人“大腦”自動接收片子并顯示在屏幕上。

3、方案制定

醫生根據片子制定手術方案。

4、自動定位

在機器人“眼睛”的實時觀測下，機器人“手臂”引領醫生找到準確位置。

5、實施手術

醫生通過機器人的“手臂”進行手術。

6、手術成功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬奇機器人手術一般需要做一個小時左右，在進行手術時主要包括準備階段的時間和操作的時間兩部分，但準備部分需要的時間比較少，可能需要15分鐘左右。如果是早期的前列腺癌患者操作的時間可能需要40分鐘左右，但是由于每個患者的病情程度不一樣，需要的時間也存在差異下，尤其是對于晚期的前列腺癌患者，操作的時間會更長，可能需要一小時左右，甚至是更長的時間。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在手術的過程當中如果一切順利，需要的時間也會比較短；如果在手術的過程當中有并發癥出現，需要的時間也會延長，多是因為需要對并發癥進行處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿證大爆發

產品獲批，不僅是企業證明自己研發實力的“驗金石”，也是商業化的基石。經歷過數年的投融資積累，企業們備足了資金，為產品研發提供了堅實的保障。相較于2021年全年只有六款產品獲批，2022年手術機器人獲批產品呈現了大爆發狀態。據不完全統計，2022年全年共有15款產品獲批，其中腔鏡三款，骨科10款獲批，神經外科兩款。這一盛況業內早有預料，國產手術機器人將在2022——2023年迎來大規模的注冊落地，賽道會有顯著的爆發機會。支撐此判斷的依據之一是時間與技術的積累。

2、腔鏡手術機器人“四國殺”

腔鏡手術機器人因適應證廣泛以及達芬奇系列手術機器人締造的傳奇吸金史，一直被資本寄予厚望，也是國產達芬奇們的必爭之地。據國際機器人聯合會統計，2020年腔鏡手術機器人吞食了全球手術機器人領域63%的市場規模，這一數字還會肉眼可見的增長。隨著微創機器人、康多機器人、精鋒醫療的腔鏡手術機器人獲批，中國腔鏡手術機器人多孔領域已形成“1（進口） 4（國產）”的競爭格局。

3、骨科手術機器人即將肉搏

骨科手術機器人一直是資本的“心頭好”，在真金白銀的支持下，骨科手術機器人2022年至少有10款產品獲批，以關節置換手術、脊柱手術產品為主。從手術參與類型來看，骨科手術機器人大致分為三類：關節置換手術、脊柱手術、骨科創傷手術。關節手術機器人可以解決骨質精準切除、假體精準安放等問題；脊柱手術機器人則主要用于椎弓根釘固定術，幫助醫生突破視野受限、術中不可連續可視化等；創傷手術機器人多用于長肢骨骨折復位手術，提高置入準確性，由于創傷的復雜性，少有人涉足。

4、搶占下沉市場

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿下商業化的入場券之后，把設備大量鋪開，再以耗材鑄就第二增長曲線。但是中國手術機器人市場目前仍處于導入階段，可能要經過漫長的蟄伏期。