手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種，分別是：達芬奇手術機器人、假肢機器人、內窺鏡機器人、外骨骼機器人、靶向治療微型機器人、消毒機器人、陪護機器人、遠程醫療機器人、護士機器人、配藥機器人、人工智能診斷機器人、輔助活檢機器人、人工智能流行病學機器人、抗菌納米機器人、臨床培訓機器人，下面介紹最重要的五種。

1、達芬奇手術機器人

達芬奇手術機器人由直覺外科公司生產，是世界上最成功的手術機器人，也是最廣泛使用的醫療機器人。直覺外科公司從1996年推出第一代達芬奇機器人至今，已經發展到了第四代。批準的適用范圍包括：泌尿外科腹腔鏡手術、普通外科腹腔鏡手術、婦產科腹腔鏡外科手術、胸外科胸腔鏡手術、胸腔鏡輔助心臟切開術，在心臟血管重建中可結合縱膈切開術進行冠狀動脈吻合術等。

2、假肢機器人

假肢領域在過去幾年取得了非常大的進步，“我們能不能做一個合適的肢體替代品”已經不再是個問題，現在的問題是“我們能不能做出比原有肢體更好的東西”。在麻省理工學院生物機電實驗室，研究人員創造了陀螺驅動的機器人肢體，能夠在三維空間中跟蹤自己的位置，并以每秒750次以上的速度調整關節。

3、內窺鏡機器人

內窺鏡檢查是一種將長線上的小型攝像頭通過“自然開口”插入體內以尋找損傷、異物或疾病痕跡的過程。這種檢查讓人很不舒服，但這很可能已經成為過去。因為有企業已經開發出了細長、靈活的機器人，醫生可以像開遙控車一樣把這些機器人遙控到理想的確切位置。然后醫生可以在避免手部顫抖的情況下握住那里，并部署各種工具，從活檢到燒灼傷口。

4、外骨骼機器人

外骨骼機器人正在被用來幫助癱瘓的人重新行走，這簡直就是一個奇跡。外骨骼機器人還可以用于矯正畸形，也可以通過為肌肉提供運動和愈合損傷方面的幫助，用于康復大腦或脊髓損傷。大多數外骨骼機器人是通過用戶輸入和預設動作來工作的，但隨著神經接口的進步，患者通過意念控制外骨骼機器人只是時間問題。

5、靶向治療微型機器人

靶向治療微型機器人使用幾乎用顯微鏡才能看到的極小的機械粒子將藥物或其他療法輸送到人體內的特定目標部位。雖然出現得比較晚，但靶向治療微型機器人是非常有前途的。這種機器人可用于將輻射直接傳遞到腫瘤，或將藥物僅用在需要的器官上，這樣可以減少藥物的副作用。

手術機器人有哪些技術

1、優化設計技術：醫用機器人既然叫機器人，那就離不開機器人的基礎理論和關鍵技術，包括機構、控制、傳感、人機交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統機器人沒有太大差別。設計時要擺脫傳統工業機器人的“影子”，實現輕量化、精密、靈巧機器人機構構型創新設計。

2、系統集成技術：醫用機器人有“醫用”的特殊內涵，要求安全有效。系統集成時一定要面向具體的手術流程需求，考慮手術室如何應用，注意人機功效學的研究。如果醫生不接受你的系統，你理論工作做得再好、技術再先進也不可能得到推廣應用，所以醫用機器人更強調“醫生-機器人-患者”三者的共融。

3、遠程手術技術：目前成功的手術機器人大多是主從操作式機器人，未來的趨勢是遠程手術，因此遙控操作和遠程手術技術也是大家看重的。

4、手術導航技術：基于機器人系統的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術，實現術中實時標定及配準。

5、軟體機器人技術：軟體機器人技術是現在比較流行的一項技術，未來在醫療領域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科是非常有前景的。

6、輔助介入治療技術：20世紀90年代以來，介入治療迅速發展，該技術是在醫學影像（如CT、MRI、US、X射線等）的引導下，將特制的導管、導絲等精密器械，引入人體，對體內病態進行診斷和局部治療。該技術為許多以往臨床上認為不治或難治之癥，開辟了新的有效治療途徑。

7、醫療與互聯網大數據：由于新技術的出現，醫用機器人也需要與時俱進，包括數字醫療、移動醫療、穿戴式醫療和遠程醫療。這種趨勢也越來越明顯了，日本的Pepper機器人把云計算和大數據利用起來以后可以很好地在情感陪護方面介入進去，這也是未來的一個發展趨勢。