一、可編程控制器常用的編程語言是什么

可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種：梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖、功能塊圖和某些高級語言。手持編程器多采用助記符語言，計算機軟件編程采用梯形圖語言，也有采用順序功能圖、功能塊圖的。

1、梯形圖語言

梯形圖的表達式沿用了原電氣控制系統中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構思是一致的，只是使用符號和表達方式有所區別。

2、助記符語言

助記符語言又稱命令語句表達式語言，它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。它類似微機中的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語言轉換成助記符語言。

3、順序功能圖

順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括步、動作、轉換三個要素。順序功能圖法可以將一個復雜的控制過程分解為一些小的工作狀態。對于這些小狀態的功能依次處理后再把這些小狀態依一定順序控制要求連接成組合整體的控制程序。

4、功能塊圖

功能塊圖是一種類似于數字邏輯電路的編程語言，用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方塊左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點表示“非”運算，信號自左向右流動。類似于電路一樣，方框被“導線”連接在一起。

二、可編程控制器的編程方法有哪些

可編程控制器的編程方法大體上有5種：經驗法、解析法、圖解法、技巧法及計算機輔助設計法。

1、經驗法

運用已掌握的成功設計經驗，結合實際的情況，選擇與實際情況類似的一個或若干個成功的程序，或具有一些典型功能的標準程序作為“樣機”，對“樣機”逐一修改，直至滿足新的任務要求。在工作過程中，應多收集與積累這些“樣機”，從而不斷豐富自己的經驗。

2、解析法

可編程控制器用于邏輯控制的編程方法可根據組合邏輯或時序邏輯的理論，并運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解。然后，再根據求解的結果，或畫成梯形圖，或直接編寫指令表。解析法比較嚴密，可以運用一定的標準，使程序優化與算法化，并可避免編程的盲目性，是一種比較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計。

常見的主要有3種方法：梯形圖法、波形圖法及流程圖法。

（1）梯形圖法是最基本的方法。無論是經驗法，還是解析法，若用梯形圖編寫PLC程序，就要用到梯形圖法。

（2）波形圖法很適合于時序控制電路。它先把對應信號的波形畫出，再根據時間用邏輯關系去組合，就可以很容易地把電路設計出來。

（3）流程圖法是用框圖來表示PLC程序的執行過程及輸入條件與輸出間的關系。在步進控制中，用它進行設計是很方便的。

4、技巧法

技巧法是在經驗法及解析法的基礎上，運用技巧進行編程，以提高進行編程的質量。巧妙地使用PLC所提供的多種功能指令進行編程，是對已有經驗的“升華”，做到熟能生巧，實現創造性的編程。

5、計算機輔助設計法

可編程控制器可通過上位連接單元與微型計算機連接，并運用微型機進行聯機輔助編程。計算機輔助編程，應有相應的軟件做支持。現有的編程軟件可把梯形圖翻譯成指令表。編程時，可先在計算機屏幕上設計梯形圖，然后再將該梯形圖轉換成對應的指令表，這種編程軟件有現成的。