一、數控機床編程步驟
數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是數控機床編程步驟，可以進行參考：
1、分析零件圖樣和工藝要求
分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組織有關的問題，此步驟的內容包括：
1）確定該零件應安排在哪類或哪臺機床上進行加工。
2）采用何種裝夾具或何種裝卡位方法。
3）確定采用何種刀具或采用多少把刀進行加工。
4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合）、走刀路線、程序終點（程序終點常與程序起點重合）。
5）確定切削深度和寬度、進給速度、主軸轉速等切削參數。
6）確定加工過程中是否需要提供冷卻液、是否需要換刀、何時換刀等。
2、數值計算
根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心（或刀尖）運行軌跡數據。數值計算的最終目的是為了獲得編程所需要的所有相關位置坐標數據。
3、編寫加工程序單
在完成上述兩個步驟之后，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據，按照數控系統要求的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應了解所用數控機床及系統的功能、熟悉程序指令外，還應具備與機械加工有關的工藝知識，才能編制出正確、實用的加工程序。
4、制作控制介質，輸入程序信息
程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接將程序信息鍵入CNC系統程序存儲器中；也可以根據CNC系統輸入、輸出裝置的不同，先將程序單的程序制作成或轉移至某種控制介質上。控制介質大多采用穿孔帶，也可以是磁帶、磁盤等信息載體，利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁盤驅動器等輸入（輸出）裝置，可將控制介質上的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器中。
5、程序檢驗
編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零件試加工檢查。根據檢查結果，對程序進行修改和調整，檢查修改再檢查再修改……這往往要經過多次反復，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。
上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在各機械制造行業中，均有大量僅由直線、圓弧等幾何元素構成的形狀并不復雜的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單，程序段數不多，程序檢驗也容易實現，因而可采用手工編程方式完成編程工作。由于手工編程不需要特別配置專門的編程設備，不同文化程度的人均可掌握和運用，因此在國內外，手工編程仍然是一種運用十分普遍的編程方法。
6、自動編程
在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要加工，有的零件形狀雖不復雜，但加工程序很長。這些零件的數值計算、程序編寫、程序校驗相當復雜繁瑣，工作量很大，采用手工編程是難以完成的。此時，應采用裝有編程系統軟件的計算機或專用編程機琿完成這些零件的編程工作。數控機床的程序編制由計算機完成的過程，稱為自動編程。
在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編寫零件加工源程序，并將其輸入編程機，編程機自動對輸入的信息進行處理，即可以自動計算刀具中心運動軌跡、自動編輯零件加工程序并自動制作穿孔帶等。由于編程機多帶有顯示器，可自動繪出零件圖形和刀具運動軌跡，程序員可檢查程序是否正確，必要時可及時修改。采用自動編程方式可極大地減少編程者的工作量，大大提高編程效率，而且可以解決用手工編程無法解決的復雜零件的編程難題。
二、數控機床編程指令代碼大全
1、數控程序中字母的含義
O：程序號，設定程序號
N：程序段號，設定程序順序號
G：準備功能
X/Y/Z：尺寸字符，軸移動指令
A/B/C/U/V/W：附加軸移動指令
R：圓弧半徑
I/J/K：圓弧中心坐標（矢量）
F：進給，設定進給量
S：主軸轉速，設定主軸轉速
T：刀具功能，設定刀具號
M：輔助功能，開/關控制功能
H/D：刀具偏置號，設定刀具偏置號
P/X：延時，設定延時時間
P：程序號指令，設定子程序號（如子程序調用：M98P1000）
L：重復，設定子程序或固定循環重復次數（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）
P/W/R/Q：參數，固定循環使用的參數（如：攻牙G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）
2、常用G代碼解釋
G00：定位或快速移動
G01：直線插補
G02：圓弧插補/螺旋線插補CW
G03：圓弧插補/螺旋線插補CCW
G04：停留時間或延時時間
G09：準確停止或精確停止檢查（檢查是否在目標范圍內）
G10：可編程數據輸入
G17：選擇XPYP 平面 XP：X軸或其平行軸
G18：選擇ZPXP 平面 YP：Y軸或其平行軸
G19：選擇YPZP 平面 ZP：Z軸或其平行軸
G20：英寸輸入
G21：毫米輸入
G28：返回參考點檢測
G29：從參考點返回
G30：返回第2，3，4參考點
G40：刀具半徑補償取消
G41：左側刀具半徑補償（沿進給方向刀具在左邊）
G42：右側刀具半徑補償（沿進給方向刀具在右邊）
G43：刀具長度補償 方向
G44：刀具長度補償-方向
G49：取消刀具長度補償
G50：取消比例縮放
G51：比例縮放
G52：設定局部坐標系
G53：選擇機床坐標系
G54-G59：選擇工件坐標系1-6
G60：單方向定位，消除傳動間隙（代替G00），過目標位置后然后回頭至目標位置
G61：準停檢查方式，切削進給接近目標位置時減速并檢查位置公差范圍
G62：自動拐角倍率
G63：攻牙方式
G64：正常切削方式，切削進給接近目標位置時不減速，以及切削段與段之間不減速
G65：宏程序調用
G66：宏程序模態調用
G67：宏程序模態調用取消
G68：坐標旋轉,格式：
G17：G68X_Y_R_
G18：G68X_Z_R_
G19：G68Y_Z_R_
G69：坐標旋轉取消
G73：多級鉆削循環
G74：攻左旋螺紋循環
G76：精鏜循環（定向偏心退刀）
G80：取消固定循環
G81：單級鉆削循環
G82：單級鉆削循環（實現孔底停留或延時）
G83：多級鉆削循環
G84：攻右旋螺紋
G85：鏜削循環
G86：鏜削循環
G87：反鏜循環
G88：鏜削循環
G89：鏜削循環
G90：絕對指令
G91：相對指令
G92：設定工件坐標系
G98：固定循環后退時退回起點
G99：固定循環后退時退回點（R點在固定循環中設定）
3、常用M代碼解釋
M00：程序無條件停止
M01：程序條件停止
M02：程序結束
M03：主軸正轉
M04：主軸反轉
M05：主軸停止
M08：開外冷
M09：關所有冷卻
M26：開內冷
M30：程序結束并返回到程序開頭
M84：檢查托盤1
M95：檢查托盤2
M98：調用子程序
M99：返回主程序
M135：剛性攻牙
M417：機床托盤1檢查
M418：機床托盤2檢查
M419：機床托盤檢查結束
M433：刀具斷刀檢測
M462：托盤號傳送
4、常用算術
加法：#i=#j #k
減法：#i=#j-#k
乘法：#i=#j*#k
除法：#i=#j/#k
正弦：#i=SIN[#j]
反正弦：#i=ASIN[#j]
余弦：#i=COS[#j]
反余弦：#i=ACOS[#j]
正切：#i=TAN[#j]
反正切：#i=ATAN[#j]
平方根：#i＝SQRT[#j]
絕對值：#i＝ABS[#j]
舍入：#i＝ROUND[#j]
上取整：#i＝FIX[#j]
下取整：#i＝FUP[#j]
自然對數：#i＝LN[#j]
指數函數：#i＝EXP[#j]
或：#i＝#jOR#k
異或：#i＝#jXOR#k
與：#i＝#AND#k
從BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]
從BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]
5、邏輯運算符
EQ：等于
NE：不等于
GT：大于
GE：大于等于
LE：小于等于
LT：小于
6、程序轉移和循環
無條件轉移：GOTO
條件轉移：IF [條件表達式]
IF [條件表達式] GOTO n，如果條件滿足，則跳轉至程序段n
IF [條件表達式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0
7、循環語句
WHILE[條件表達式]Dom（m=1,2,,3）
…
ENDm
如果條件滿足則執行Dom至ENDm之間的程序（直到條件不滿足），否則轉而執行ENDm后面的程序
