一、等速萬向節和不等速萬向節的區別是什么

常見的萬向節可分為不等速萬向節、準等速萬向節、等速萬向節三種，其中等速萬向節和不等速萬向節是比較常見的，那么等速萬向節和不等速萬向節的區別是什么呢？

等速萬向節和不等速萬向節最大的區別如其名稱所言，在于等速和不等速：

1、不等速萬向節，萬向節連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節。

2、等速萬向節，萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。

二、等速萬向節有哪幾種

前文已經簡單了解了等速萬向節和不等速萬向節的區別，接著咱們來重點了解等速萬向節，如等速萬向節有哪幾種？

1、圓弧滾道型球叉式萬向節，主動叉與從動叉分別與內、外半軸制成一體。在主、從動叉上，各有4個曲面凹槽，裝合后形成兩個相交的環形槽作為鋼球滾道。4個傳動鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內，以定中心。

2、直槽滾道型球叉式萬向節，直槽滾道型球叉式萬向節的構造如下圖所示。兩個球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，彼此對稱。在兩球叉間的槽中裝有四個鋼球。由于兩球叉中的槽所處的位置是對稱的，這便保證了四個鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。

3、固定型球籠式萬向節（rf節），星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有6條凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的6條凹槽，形成外滾道，6個傳力鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架4使之保持在一個平面內，動力有主動軸經傳力鋼球、球形殼輸出。