一、按操作形式分類

1、單人背負手提式采茶機

特點：使用靈活，便于攜帶，適用于地塊小、坡度較陡的茶園。

動力類型：有電動和機動兩種。

應用場景：適合小規模茶園或地形復雜的茶園。

2、雙人抬式采茶機

特點：采摘效率高，適用于規模經營的平地或緩坡地茶園。

動力類型：一般為機動式。

應用場景：大型茶葉企業，適合大面積茶園采摘。

3、自走式采茶機

特點：結構復雜，自帶行走系統，對茶園地形要求較高。

應用場景：在我國應用較少，適用于標準化、規模化的茶園。

4、乘坐式采茶機

特點：操作人員乘坐在機器上進行采摘，采摘效率高，但結構復雜，對茶園地形和基礎設施要求較高。

應用場景：適用于地形平坦、茶園基礎設施完善的大型茶園。

二、按切割刀形式分類

往復切割式采茶機：由小汽油機或微電機驅動，動力由軟軸傳至手攜采摘裝置，驅動切割器和集葉裝置作往復運動。采下的茶葉在風機或掃葉輪作用下送入集葉袋，采摘質量好，芽葉完整率可達 70% 左右，是非選擇性采茶機發展的主要類型。

螺旋滾刀式采茶機：采摘裝置為裝有兩把螺旋形刀片的旋轉刀滾，既用于切割芽葉，又兼有集葉作用。結構簡單，多用于手動采茶機，也可由動力驅動，但有嚴重的重復切割現象，葉芽的完整率只有 30% 左右，適用范圍不廣。

水平旋轉鉤刀式采茶機：采摘裝置的切割器由兩組或多組鉤刀和固定底刀組成，每兩組鉤刀作相向水平旋轉運動而切割芽葉。芽葉的完整率可達 50% 左右，但有重復切割現象。

三、按采摘方法分類

選擇性采茶機：有折斷式和摩擦式等類型。前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條；后者是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽。由于生產效率低且對茶園作業條件的要求高等原因，選擇性采茶機未獲大量推廣。

非選擇性采茶機：又稱剪切式采茶機，利用剪切原理采摘茶葉。由于其結構簡單，使用方便而得到推廣。