一、直流電機工作原理簡介

直流電機的工作原理是基于通電導體在磁場中受到力的作用。其定子產生恒定磁場，當直流電源通過電刷和換向器向轉子繞組通入電流時，轉子繞組中的通電導體在定子磁場中受到電磁力，根據左手定則，這些力使轉子產生轉矩從而旋轉。同時，換向器不斷改變電流方向，確保轉子能持續朝一個方向轉動，實現電能到機械能的轉換。

二、直流電動機工作詳細過程

磁場產生：直流電機的定子部分通常由永磁體或通電的勵磁繞組構成，其作用是產生一個恒定的磁場。這個磁場在電機的氣隙中形成一個穩定的磁力線分布，為電機的運行提供了必要的磁場環境。

電流引入：直流電源通過電刷與換向器將直流電引入轉子繞組。電刷是與換向器緊密接觸的部件，它們之間形成滑動連接，確保電流能夠順利地從電源傳輸到轉子繞組。換向器則是由多個銅片組成的圓柱體，它與轉子繞組的端部相連。

電磁力產生：當轉子繞組中有電流通過時，這些通電導體處于定子產生的磁場中。根據安培定律，通電導體在磁場中會受到電磁力的作用。電磁力的大小與導體中的電流強度、磁場強度以及導體在磁場中的有效長度成正比，其方向由左手定則確定。

電磁轉矩：所有導體產生的電磁力作用于轉子，形成電磁轉矩，使轉子旋轉。這個轉矩是電機旋轉的動力來源。

換向與連續旋轉：在轉子旋轉過程中，換向器會適時地改變轉子繞組中電流的方向。當轉子繞組的某一部分從一個磁極區域轉到另一個磁極區域時，電流方向的改變使得電磁力的方向始終保持能推動轉子繼續旋轉，確保轉子能夠持續朝一個方向穩定轉動，實現了電能到機械能的持續轉換。