一、電壓調(diào)速

原理： 直流電機的轉(zhuǎn)速與電樞電壓近似成正比。通過改變電樞兩端的電壓，就能改變電機的轉(zhuǎn)速。當電樞電壓升高時，電機轉(zhuǎn)速增加；電壓降低時，轉(zhuǎn)速下降。

優(yōu)點：調(diào)速范圍寬，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑無級調(diào)速，調(diào)速過程中機械特性硬度不變，穩(wěn)定性好，可在較寬范圍內(nèi)實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

缺點：需要一套專門的可調(diào)電壓電源，設備投資較大。

應用場景：廣泛應用于對調(diào)速性能要求較高的場合，如電動汽車、高精度機床等。

二、變磁調(diào)速

原理：直流電機的轉(zhuǎn)速與勵磁磁通成反比。通過改變勵磁繞組中的電流，從而改變勵磁磁通的大小，進而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。當勵磁磁通減小時，電機轉(zhuǎn)速升高；磁通增大時，轉(zhuǎn)速降低。

優(yōu)點：調(diào)速方法簡單，控制方便，調(diào)速時能耗較小。

缺點：調(diào)速范圍有限，通常只能在額定轉(zhuǎn)速以上進行調(diào)速，且隨著轉(zhuǎn)速升高，電機的輸出轉(zhuǎn)矩會減小。

應用場景：適用于對調(diào)速范圍要求不高，且需要在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速的場合，如某些風機、泵類負載。

三、電阻調(diào)速

原理：在電樞回路中串聯(lián)一個可變電阻，通過改變電阻的大小來改變電樞回路的總電阻，從而改變電樞電流，進而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。電阻增大時，電樞電流減小，電機轉(zhuǎn)速降低；電阻減小時，轉(zhuǎn)速升高。

優(yōu)點：方法簡單，設備成本低。

缺點：調(diào)速過程中，額外的電阻會消耗大量電能，效率較低；且調(diào)速范圍有限，機械特性變軟，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性較差。

應用場景：適用于對調(diào)速性能要求不高、調(diào)速范圍較窄且短期調(diào)速的場合，如起重機的小范圍調(diào)速。