一、按動力來源分類

液壓式拉力試驗機：以液壓油為動力源，通過液壓泵、油缸等液壓元件產生拉力。其優點是出力大，能夠提供較高的試驗力，適用于大型構件和高強度材料的測試；缺點是設備體積大，液壓系統維護復雜，且試驗速度相對較慢。

機械式拉力試驗機：利用電機通過減速機、絲杠等機械傳動裝置產生拉力。這類試驗機結構簡單，成本較低，操作和維護方便；但拉力輸出相對較小，主要適用于小型材料和低強度材料的試驗。

電子式拉力試驗機：采用伺服電機作為動力源，通過精密滾珠絲杠傳動。它具有精度高、速度范圍寬、控制性能好、噪音低等優點，可實現恒速、恒力、恒應變等多種控制模式，廣泛應用于各類材料的力學性能測試。

二、按控制系統分類

變頻系統拉力試驗機：采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。

伺服系統拉力試驗機：采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。

三、按結構形式分類

單柱式拉力試驗機：采用單根立柱結構，試驗機的加載頭和底座通過單根立柱連接，結構緊湊，占地面積小，適用于小型材料的拉伸、壓縮、彎曲等試驗，最大試驗力一般在幾千牛以內。

雙柱式拉力試驗機：有兩根立柱作為支撐結構，加載頭和底座通過兩根立柱固定，具有較高的剛性和穩定性，能夠承受較大的試驗力，可用于各種材料的力學性能測試，試驗力范圍通常在幾千牛到幾十萬千牛之間。

框架式拉力試驗機：由框架結構組成，一般采用高強度鋼板焊接而成，具有極高的剛性和承載能力，適用于大型結構件和大載荷材料的試驗，如航空航天、汽車制造等領域的大型零部件測試，可提供數十萬千牛甚至更大的試驗力。