1982年，畢業于南京工業大學。
1986年，獲得南京工業大學碩士學位。
1993年，獲得以色列理工學院（Technion-Isreal Institute of Technology）博士學位。
1993年 - 1994年，在以色列特拉維夫大學力學與材料結構系從事博士后研究工作。
1994年 - 1995年，任美國馬里蘭大學機械工程系研究助理。
1995年 - 2009年，歷任清華大學工程力學系副教授、教授。
2009年 - 2015年，歷任北京大學講席教授、工學院副院長。
2013年，當選為中國科學院院士。
2015年，任北京理工大學教授。
2015年 - 2022年12月，任北京理工大學校學術委員會主任。
2015年 - 2018年11月，任北京理工大學副校長。
2022年，當選為美國國家工程院外籍院士。
2005年，項目《鐵電陶瓷的力電耦合與本構關系》榮獲“國家自然科學獎二等獎”。
2007年，項目《力學多場多尺度測試技術及設備》榮獲“高等學校技術發明獎一等獎”。
2008年，項目《電磁固體的變形與斷裂》榮獲“高等學校自然科學獎一等獎”。
2010年，項目《電磁固體的變形與斷裂》榮獲“國家自然科學獎二等獎”。
2012年，項目《先進復合材料力學理論與實驗表征及制備方法》榮獲“高等學校自然科學一等獎”。
2017年，項目《高速運動剛柔相互作用系統非線性建模與振動分析》榮獲“國家自然科學獎二等獎”。
《力學學報》副主編
《計算力學學報》副主編
《固體力學學報》中文版主編
《固體力學學報》英文版主編
國際應用力學學會主席
亞太材料力學學會副主席
中國復合材料學會副理事長
中國儀器儀表學會試驗機分會理事長
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