1962年至1965年，在長(zhǎng)沙市第一中學(xué)高中學(xué)習(xí)。
1965年09月至1969年07月，湖南江永縣桃川農(nóng)場(chǎng)知青，任生產(chǎn)隊(duì)長(zhǎng)。
1969年07月至1974年12月，湖南益陽(yáng)濘湖公社農(nóng)機(jī)廠知青。
1974年12月至1980年10月，任長(zhǎng)沙客車廠車工。
1980年至1983年，自學(xué)考研成為中南礦冶學(xué)院（中南大學(xué)）機(jī)械學(xué)科的第一位研究生。
1984年至1987年，任中南礦冶學(xué)院機(jī)械系助教。
1987年08月至1988年09月，任中南工業(yè)大學(xué)機(jī)械系講師。
1988年10月，破格晉升為中南工業(yè)大學(xué)機(jī)械系副教授。
1991年10月，破格晉升為中南工業(yè)大學(xué)機(jī)械系教授。
1994年05月至1996年05月，任中南工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副院長(zhǎng)。
1998年，被聘為中南大學(xué)博士生導(dǎo)師。
1999年08月，領(lǐng)銜創(chuàng)辦湖南山河智能機(jī)械股份有限公司。
2023年11月至2024年03月，任山河智能裝備股份有限公司名譽(yù)董事長(zhǎng)。
2004年，榮獲“第四屆湖南光召科技獎(jiǎng)”。
2004年，獲第四屆香港“紫荊花杯杰出企業(yè)家獎(jiǎng)”。
2005年，榮獲“湖南省優(yōu)秀非公有制經(jīng)濟(jì)企業(yè)家”。
2007年，榮獲“湖南科學(xué)技術(shù)杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。
2011年09月，榮獲“裝備中國(guó)功勛企業(yè)家”。
2011年，榮獲“十一五”國(guó)家科技計(jì)劃執(zhí)行突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。
2013年，榮獲何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)。
2013年11月，被廣州軍區(qū)國(guó)防動(dòng)員委員會(huì)評(píng)選為第六屆“國(guó)防之星”。
2014年09月，榮獲“杰出專業(yè)技術(shù)人才”。
2019年08月29日，入選第五屆全國(guó)非公有制經(jīng)濟(jì)人士?jī)?yōu)秀中國(guó)特色社會(huì)主義事業(yè)建設(shè)者名單。
2019年09月，榮獲“慶祝中華人民共和國(guó)成立70周年”紀(jì)念章。
2020年11月，入選“2020感動(dòng)中國(guó)之感動(dòng)湖南”候選人。
2020年11月30日，被授予“湖南省抗擊新冠肺炎疫情先進(jìn)個(gè)人”榮譽(yù)稱號(hào)。
2021年01月，被評(píng)為2020年度“感動(dòng)湖南”十佳人物。
2022年09月，入選2021-2022年度“全國(guó)優(yōu)秀企業(yè)家”名單。
和朱建新等人的合作研究項(xiàng)目《高性能液壓靜力壓樁機(jī)的研制及其產(chǎn)業(yè)化》榮獲“2003年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。
和陳欠根等人的合作研究項(xiàng)目《一體化液壓潛孔鉆機(jī)》榮獲“2006年度湖南省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。
編著《隧道鑿巖機(jī)器人》榮獲“首屆中華優(yōu)秀出版物獎(jiǎng)”。2010年10月，和郝鵬等人的合作研究項(xiàng)目《機(jī)電一體化挖掘機(jī)及控制方法》被評(píng)為“第十二屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)項(xiàng)目”。
研究項(xiàng)目《高性能旋挖鉆機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化》榮獲“2011年度湖南省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”
研究項(xiàng)目《工程機(jī)械瞬變大負(fù)載能量回收與利用關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》榮獲“2016年度湖南省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。
2017年05月，和彭惠軍等人的論文成果《湖南省特色旅游小鎮(zhèn)（村）開(kāi)發(fā)建設(shè)研究 》榮獲“湖南省第十三屆社會(huì)科學(xué)優(yōu)秀成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。
1998年01月，擔(dān)任中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)礦山設(shè)備專業(yè)委員會(huì)副主任委員。
2002年09月，擔(dān)任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員。
2003年01月，擔(dān)任《中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)》編委會(huì)編委。
2012年09月，擔(dān)任湖南省機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。
2018年01月，擔(dān)任中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)監(jiān)事。
2018年06月，擔(dān)任湖南省第一屆科技創(chuàng)新戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)委員。
2018年11月，擔(dān)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事。
2019年，擔(dān)任長(zhǎng)沙市工程機(jī)械行業(yè)協(xié)會(huì)第一屆輪值會(huì)長(zhǎng)。
2022年08月，擔(dān)任湖南省工程機(jī)械二手設(shè)備出口行業(yè)聯(lián)盟第一屆理事會(huì)輪值理事長(zhǎng)。
2023年11月，擔(dān)任湖南省機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。
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