1978年03月至1982年01月，就讀于大連工學院（現大連理工大學）機械制造專業，畢業并獲得學士學位。
1982年02月至1984年12月，就讀于大連工學院（現大連理工大學）機械制造專業，畢業并獲得碩士學位。
1986年至1992年03月，就讀于大連理工大學機械制造及其自動化專業，畢業并獲得博士學位。
1984年，大連理工大學碩士畢業后被評為教授。
1984年至1992年，在大連理工大學機械工程系任教
1992年至1996年，任大連理工大學機械工程系副系主任。
1995年03月，被評為大連理工大學機械工程系博士生導師。
1995年，前往日本中央大學進行三個月的合作研究，并被聘為客座教授。
1998年，赴美國進行學習和訪問。
1996年至1998年，任大連理工大學機械工程系系主任。
1998年至2002年，任大連理工大學機械工程學院院長。
2000年05月至2001年05月，應邀赴澳大利亞墨爾本大學擔任教授，進行為期一年的學術研究。
2002年01月，任大連理工大學副校長。
2011年12月，任大連理工大學常務副校長。
2011年12月，當選中國工程院院士。
2013年04月，當選為2013-2017年教育部高等學校工程訓練教學委員會主任委員。
2014年02月至2023年02月，任大連理工大學黨委副書記、校長。
2001年03月，被選拔為“遼寧省高校中青年學科帶頭人”。
2002年，被選拔為“遼寧省高校撥尖人才”。
2003年，獲教育部“跨世紀優秀人才基金”、“國家杰出青年科學基金”。
2009年01月14日，獲“國家技術發明一等獎”。
此外，先后被評為“遼寧省和大連市特等勞動模范”、“全國先進工作者”。
中國機械工程學會副理事長和中國機械工程學會生產工程分會主任委員
遼寧省機械工程學會副理事長
重慶大學機械傳動國家重點實驗室學術委員會委員
清華大學摩擦學國家重點實驗室學術委員會委員
遼寧省學位評定委員會學科評議組成員
教育部科技委工程學部委員
遼寧省留學歸國博士聯合會副主席
國家自然科學基金機械學科專家評審組成員
《機械工程學報》、《工業工程》等雜志編委
《中國機械工程》雜志編委會副主任
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