1985年，畢業于清華大學經濟管理學院管理信息系統專業，獲學士學位。
1992年，獲哈佛大學哲學博士（經濟學）學位。
1985年 - 1986年為美國哈佛大學國際發展研究所（HⅡD）訪問學者。
1989年，兼任世界銀行中國社會保障體制改革研究項目顧問。
1992年 - 1999年，擔任美國安娜堡密西根大學經濟系助理教授。
1999年 - 2004年，受聘擔任香港科技大學經濟系副教授。
2002年03月，擔任清華大學經濟管理學院特聘教授。
2010年03月29日 - 2012年03月，擔任中國人民銀行貨幣政策委員會委員。
2011年09月 - 2012年12月，掛職擔任中關村科技園區管理委員會副主任。
2018年03月，擔任政協第十三屆全國委員會經濟委員會委員。
2018年04月，擔任清華大學中國經濟思想與實踐研究院院長。
擔任（歐洲）經濟政策研究中心（CEPR）、美國密西根大學威廉戴維森研究所（The William Davidson Institute）研究員。
擔任國際《經濟學通報》（Economics Bulletin）、中國《經濟研究》、香港《中國評論》（The China Review）等學術雜志編委。
擔任國際比較經濟研究會執行理事。
擔任南開大學、四川大學、西南財經大學兼職教授。
2006年，入選國家百千萬人才工程。同年，被華爾街通訊社評為“中國十大經濟學家”。
2007年，被瑞士達沃斯世界經濟論壇提名為“全球青年領導人”。
2010年，榮獲“CCTV中國經濟年度人物”稱號。
2018年12月，入選“中國改革開放海歸40年40人”榜單。
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