1961年,畢業于中山大學生物系;
1993年,獲得中山大學名譽博士學位;
2008年,獲得香港理工大學榮譽社會科學博士學位。
1963年,經香港去到泰國,僑居了5年;
1968年,從泰國回到香港,并辦起了領帶生產廠;
1970年,正式注冊成立了“金利來(遠東)有限公司”;
1971年,在九龍買了一塊地皮,建起了一個初具規模的領帶生產廠;
1986年,開始到內地投資設廠;
1989年,合資成立中國銀利來有限公司,成為我國首家專營領帶生產的中外合資企業;
2019年9月20日,因病在廣東梅州去世,享年85歲。
1994年,為表彰其卓越貢獻與奉獻精神,中科院紫金山天文臺將一顆小行星命名為“曾憲梓星”;
1997年,獲香港特別行政區政府“大紫荊勛章”;
2008年,被授予“改革開放30年——中國企業改革十大杰出人物”榮譽稱號;
2008年5月2日,在香港擔任第29屆奧運會火炬傳遞第50棒火炬手;
2012年,獲選為亞州電視主辦的“十大感動香港年度人物”;
2015年12月31日,被民政部授予第九屆“中華慈善獎”;
2018年11月,入選100名改革開放杰出貢獻對象;
2018年12月18日,被授予改革先鋒稱號,頒授改革先鋒獎章,并獲評傾力支持國家改革開放的香港著名企業家。