1977年，恢復高考，成為廣州外國語學院77級大學生。
1982年，畢業后在國家外經貿部國際經濟合作司任職干部。
1984年，赴加拿大溫莎大學和加拿大西安大略大學攻讀工商管理碩士和工商管理博士研究生。
1988年，在全球最大工程咨詢與管理公司之一SNC-Lavalin公司工作，擔任亞洲區董事經理。
1990年，到香港工作，擔任魁北克駐香港和中國地區首席經濟代表。
1993年，回國創辦企業，后擔任國際最大項目管理公司AMEC-Agra國際公司中國區總裁。
1997年-2003年，擔任中國僑聯華商會副會長和北京市華商會創始會長。
1997年，加入歐美同學會。
1998年，擔任歐美同學會MBA協會副會長。
2002年，擔任歐美同學會商會創始會長。
2005年，擔任2005委員會創始理事長。
2000年-2003年，擔任北京大學光華管理學院任兼職副教授，開設國際商務管理課程。
2003至2006年，擔任加拿大西安大略大學毅偉商學院香港亞洲學院EMBA教授，教授國際商務管理課程。
2006至2009年，在英國曼切斯特大學商學院獲得國際管理博士（PhD)學位。
2006年，擔任北京市政協第十屆、十一屆和十二屆工作顧問，期間擔任十一屆北京朝陽區政協委員。
2008年，擔任歐美同學會/中國留學人員聯誼會副會長，歐美同學會建言獻策委員會主任。
2008，擔任九三學社第十二屆和第十三屆中央委員，九三中央經濟委員會副主任。
2008年，擔任中國與全球化智庫理事長。
2010年，擔任過美國布魯金斯學會訪問研究員。
2011-2013年，擔任哈佛大學肯尼迪政府學院高級研究員。
2012年，兼任南方國際人才研究院院長。
2015年2月，被任命為國務院參事。
2015年9月，被聘為西南財經大學發展研究院院長。
2016年1月，被聘為商務部經貿政策咨詢委員會專家。
被加拿大《商業周刊》選登為封面人物。
被中國發改委《中國投資》評為中國首屆“中華海歸十大創業人物”。
被《時尚》雜志評為“中國首屆時尚先生”。
被《中關村》雜志和新浪網評為“中國最受尊重的十大海歸人物”。
被搜狐網評為“中國教育60年60人”。
被新浪網評為“中國教育15年15人”。
2018年9月，獲得第三屆北京市華僑華人“京華獎”。
2018年12月，入選“中國改革開放海歸40年40人”榜單。
《新華商之路——打造新一代中國工商精英》，王輝耀著，作家出版社，2001年
《MBA通才之道——中外MBA分析指南》，王輝耀著，作家出版社，2002年
《創業中國—中國海歸創業50人》，王輝耀主編，中央編譯出版社，2005年
《海歸時代—中國海歸精英大視野》，王輝耀著，中央編譯出版社，2005年
《叱咤華爾街－10位海歸上市公司領袖》，王輝耀主編，中國發展出版社，2007年
《資本推手－10位海歸投資銀行家》，王輝耀主編，中國發展出版社，2007年
《財富裂變－10位海歸風險投資翹楚》，王輝耀主編，中國發展出版社，2007年
《奧巴馬回憶錄——我父親的夢想》，王輝耀等譯，譯林出版社，2008年
《開放你的人生》，王輝耀著，人民出版社，2008年
《獻給母親的禮物》，王輝耀著，東方出版社，2008年
《中國模式—海外看中國崛起》，王輝耀著，鳳凰出版社，2010年
《建言中國——海外高層次留學人才看中國》，王輝耀著，人民東方出版社，2010 年
《國家戰略—人才改變世界》，王輝耀著，人民出版社，2010年
《中國海外發展》，王輝耀主編，東方出版社，2011年
《人才競爭》，王輝耀主編，東方出版社，2011年
《管理思想與實踐》，鮑銘心/王輝耀主編，機械工業出版社，2011年
《大秩序--2015年后的中國大格局與世界新趨勢》，王輝耀主編，江蘇文藝出版社，2014年11月
《企業國際化藍皮書--中國企業國際化報告（2014）》，王輝耀/苗綠著，社科文獻出版社，2014年10月
《大國智庫》，王輝耀/苗綠著，人民出版社，2014年8月
《國際人才藍皮書--海外華僑華人專業人士報告(2014) 》，王輝耀/苗綠著，社會科學文獻出版社，2014年8月
《在不如意的人生里 奮起直追》，王輝耀主編，江蘇文藝出版社，2014年7月
《國際人才競爭戰略》，王輝耀主編，黨建讀物出版社，2014年6月
《百年海歸 創新中國》，王輝耀主編，人民出版社，2014年3月
《那三屆：77、78、79級的歷史記憶》，人民出版社，2018年12月
《大潮澎湃：中國企業“出海”四十年》，中國社會科學出版社，2018年12月
《全球化向何處去：大變局與中國策》，中國社會科學出版社，2018年12月
《著名專家論人才創新——中國人才50人論壇文集》，中國人事出版社，2018年6月
《國家移民局：構建具有國際競爭力的移民管理與服務體系》，中國社會科學出版社，2018年6月
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