這些公司在一份聯合發布的新聞稿中寫道：“《自動駕駛安全第一》這份白皮書涵蓋了來自汽車制造商、供應商以及技術這三大行業的專業知識，能夠有助于直接開發安全的自動駕駛汽車。隨著這份報告的出版，參與編纂的作者以及各成員公司的專家將于接下來的幾個月在國際性的工業和技術大會展示我們的成果。”

該聯盟的一位發言人表示：我們制定這份白皮書秉承著“平等開放，自愿參與”的原則，對任何想要參與的一方都是一視同仁。鑒于這份白皮書的性質及其背后的愿景，我們歡迎越來越多的企業參與進來，我們會它視為一份“活文件”。

《自動駕駛安全第一》倡導12條自動駕駛指導原則:

安全運行

操作設計領域

車輛操作員發起的移交

安全

用戶責任

車輛發起的移交

車輛操作員和自動駕駛系統(ADS)之間的相互依賴性

安全評估

數據記錄

被動安全

交通行為

安全層

該聯盟建議，如果與安全相關的功能或系統組件因任何原因變得不安全，ADS能夠補償并將車輛轉移到安全狀態，同時確保司機有足夠的時間接手。它還規定了接手和脫離接手機制，這些機制要求明確的駕駛員交互、防范安全威脅，并識別駕駛員的狀態，以便讓他們了解自己的職責和駕駛模式轉換。