2021年7月6日，AutoX發布了第五代全無人駕駛系統Gen5，不管是車規級硬件及電子電氣架構，還是傳感器到核心計算平臺，AutoX Gen5都保證了真正全無人駕駛的能力。

整體來看，AutoX Gen5系統主要以單車智能為主，除了單車智能外，AutoX Gen5還推出了輔助的車路協調路端感知系統，增加單車智能的感知范圍，可以專門處理“鬼探頭”等特殊的路況，避免一些不必要的減速和剎車。

具體來看，AutoX第5代系統車身遍布了28個車規級攝像頭，在各個角度、無論白天還是黑夜下的各種光照情況下都能實現完全無人駕駛，實現完全冗余。此外，AutoX第5代系統還配備了盲區融合感知能力，包括盲區的64線的激光雷達，前后左右也包括盲區的800萬像素的魚眼攝像頭，實現180度無死角盲區覆蓋，確保RoboTaxi沒有任何盲區。

此外，在發布會上，除了發布AutoX Gen5外，AutoX創始人兼董事長肖健雄還公布了AutoX公司的中文名“安途”，安全的路途，安全的旅途，與AutoX“提供安全的自動駕駛路途體驗”的核心目標相呼應。