北京是一座有著三千多年歷史的古都，在不同的朝代有著不同的稱謂，大致算起來有二十多個別稱。秦代設北京為薊縣，為廣陽郡郡治。明清時設置順天府管轄首都地區，地位與北京市類似，但管轄面積不同。清兵入關后即進駐北京，也稱北京為京師順天府，屬直隸省。辛亥革命后的民國元年（1912年）1月1日，中華民國定都南京，同年3月遷都北京。1949年9月27日中國人民政治協商會議第一屆全體會議通過《關于中華人民共和國國都、紀年、國歌、國旗的決議》，北平更名為北京。1949年10月1日，中華人民共和國中央人民政府在北京宣告成立。

截至2023年12月31日，北京市下轄16個市轄區。