2023年7月28日，北京市十六屆人大常委會第四次會議表決通過《北京市實施〈中華人民共和國反恐怖主義法〉辦法》，并規定自2024年1月1日起施行，其中關于無人機的要求如下：

（1）民用無人駕駛航空器所有者應當按照國家規定進行實名登記；發生出售、轉讓、損毀、報廢、丟失或者被盜等情況的，應當及時更新登記信息。

（2） 在北京市空域內使用民用無人駕駛航空器進行飛行活動的，應當經依法批準，并嚴格執行國家空域管理和飛行要求的有關規定。

（3）任何單位和個人不得利用民用無人駕駛航空器實施違反法律法規的行為；不得非法破解民用無人駕駛航空器安全控制信息系統，解除安全限制。