標準號：GB/T 32798-2016

發布日期：2016-08-29

實施日期：2017-03-01

主管部門：中國機械工業聯合會

歸口部門：中國機械工業聯合會

發布單位：中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理委員會

標準規定了XP型行星齒輪減速器（以下簡稱減速器）的基本參數、型式、尺寸、技術要求、承載能力與選用方法。

標準減速器適用于高速、高精度、要求體積小及承載能力大等工況下的傳動，尤其適用于輪式、履 帶式車輛和軌道車輛的輪邊傳動。

型號

XP2表示兩級行星傳動的減速器型號，XP3表示三級行星傳動的減速器型號。

XP201、XP301、XP302減速器的外形尺寸

*單位為毫米

XP202、XP303～XP306減速器的外形尺寸

*單位為毫米

XP2減速器的公稱傳動比

XP3減速器的公稱傳動比

標準號：GB/T 16444-2008

發布日期：2008-05-13

實施日期：2008-11-01

主管部門：中國鋼鐵工業協會

歸口部門：中國鋼鐵工業協會

發布單位：中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理委員會

標準規定了PWU、PWO、PWS三個系列的平面二次包絡環面蝸桿減速器（以下簡稱減速器）的基本參數、潤滑與承載能力、技術要求、技術性能、試驗方法、驗收規則、標志及包裝。

標準適用于冶金、礦山、起重、運輸、石油、化工、建筑等行業機械設備的減速傳動。

減速器中心距a

減速器公稱傳動比i

PWU型減速器外形結構圖

PWU型減速器的外形尺寸（整體式）

*單位為毫米

標準號：GB/T 14118-1993

發布日期：1993-01-21

實施日期：1993-08-01

主管部門：工業和信息化部（電子）

歸口部門：工業和信息化部（電子）

發布單位：國家技術監督局

主要起草單位：機電部電子標準化所

標準規定了諧波傳動減速器的分類原則、技術要求、試驗方法和檢驗規則等主要技術內容。

標準主要適用于電子、航空、航天、機器人、機床、紡織、醫療、冶金、礦山等行業的產品。

諧波傳動

是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控的彈性變形波實現運動和動力傳遞的傳動。

諧波傳動減速器

波發生器輸入，剛輪固定，柔輪輸出，輸入和輸出轉向相反的傳動裝置。