微型無人機，是指空機重量小于0.25千克，具備高度保持或者位置保持飛行功能，設計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大飛行速度不超過40千米/小時、無線電發射設備符合微功率短距離無線電發射設備技術要求的民用遙控駕駛航空器。

輕型無人機，是指同時滿足空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大平飛速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力的民用遙控駕駛航空器，不包括微型無人機。

國家對民用無人機的定義和分類標準有不同規定的，按照國家有關規定執行。此辦法所稱無人機，包括微型無人機和輕型無人機。

（一）真高50米以上范圍；

（二）機場、臨時起降點圍界內以及周邊3000米范圍；

（三）香港邊境線到深圳一側100米范圍；

（四）軍事禁區以及周邊500米范圍，軍事管理區、市級（含）以上黨政機關、監管場所、口岸、海關監管區以及周邊200米范圍；

（五）衛星地面站（含測控、測距、接收）、導航站等需要電磁環境特殊保護的設施以及周邊1000米范圍，氣象雷達站以及周邊500米范圍；

（六）軍工重要科研、生產、試驗、存儲設施保護區以及周邊500米范圍，實施一、二級實物保護的核設施控制區和生產、儲存易燃易爆危險品的大型企業、儲備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊100米范圍，發電廠、變電站、加油站和大型車站、碼頭、港口、大型活動現場以及周邊50米范圍，高速鐵路以及兩側100米范圍，普通鐵路和國道、省道以及兩側50米范圍；

（七）法律、法規禁止微型無人機飛行的其他區域。

（一）真高120米以上范圍；

（二）軍用機場凈空保護區，民用機場障礙物限制面水平投影范圍；

（三）有人駕駛航空器和大型無人機臨時起降點以及周邊3000米范圍；

（四）香港邊境線到深圳一側500米范圍；

（五）軍事禁區以及周邊2000米范圍，軍事管理區、市級（含）以上黨政機關、監管場所、口岸、海關監管區以及周邊500米范圍；

（六）衛星地面站（含測控、測距、接收）、導航站等需要電磁環境特殊保護的設施以及周邊2000米范圍，氣象雷達站以及周邊1000米范圍；

（七）軍工重要科研、生產、試驗、存儲設施保護區以及周邊1000米范圍，實施一、二級實物保護的核設施控制區及周邊200米范圍，生產、儲存易燃易爆危險品的大型企業和儲備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊150米范圍，發電廠、變電站、加油站和中大型車站、碼頭、港口、大型活動現場以及周邊100米范圍，高速鐵路以及兩側200米范圍，普通鐵路以及兩側100米范圍，高速公路以及兩側50米范圍；

（八）法律、法規禁止輕型無人機飛行的其他區域。

注：部分禁飛區域在地圖中未予顯示，請以實際限飛數據為準。

禁飛區：此區域在地圖上顯示為紅色，飛行器將無法在此區域飛行。

限高區：此區域在地圖上顯示為灰色。飛行器在此區域飛行時，飛行高度將受到限制。（示例：機場附近的灰色區域）

授權區：此區域在地圖上顯示為藍色。當飛行于該區域時，系統將默認發送飛行警示以及飛行限制信息。

警示區：在警示區范圍，地圖中未必顯示全部的警示區。用戶會在飛行至該區域時收到警示。（例如：自然保護區）

加強警示區：當飛行于加強警示區時，您會實時接收到來自GEO的信息，要求您解禁在該區域的飛行限制，完成解禁步驟時無需提供認證的賬戶，也無需連接網絡。

法規限制區：由于當地的法規和政策規定，部分特殊區域的所在范圍內禁止飛行。（例如：監獄）

輕型無人機適飛空域：此區域在地圖上顯示為綠色，法規所規定的適飛空域。輕型無人機在此適飛空域內，飛行真高在120米以下，無需飛行申請；如需要在120米以上空域或者非適飛空域飛行，需要通過UTMISS綜合監管平臺提前進行飛行申請。

風景示范區：此區域在地圖上顯示為暗綠色。此區域為僅針對特定景區的空域限制區，在此區域飛行需要注意自身飛行安全。