第一宇宙速度

第一宇宙速度是指物體緊貼地球表面作圓周運動的速度，也是人造地球衛星的最小發射速度，也是最大繞行速度，按照力學理論可以計算出v1=7.9千米/秒。實際上，地球表面存在稠密的大氣層，航天器不可能貼近地球表面作圓周運動，必需在150千米的飛行高度上，才能繞地球作圓周運動。航天器在距離地面表面數百公里以上的高空運行，地球對航天器引力比在地面時要小，故其速度也略小于v1，在此高度下的環繞速度為7.8千米/秒。

第二宇宙速度

宇宙速度等級劃分第二的是逃逸速度，也稱作第二宇宙速度，指的是人造天體無動力脫離地球引力束縛所需的最小速度，若不計空氣阻力，它的數值大小為11.2千米/秒，是第一宇宙速度的√2倍，當物體（航天器）飛行速度達到11.2千米/秒時，就可以擺脫地球引力的束縛，飛離地球進入環繞太陽運行的軌道，不再繞地球運行。如果一個星球的質量大，其引力就強，逃逸速度值就高。反之一個較輕的星球將會有較小的逃逸速度。逃逸速度還取決于物體與星球中心的距離。距離越近，逃逸速度越大。

第三宇宙速度

宇宙三大速度中的從第三宇宙速度開始是從地球起飛脫離太陽系的最低飛行初速度，若要使在地球表面的物體掙脫太陽引力的束縛，飛到太陽系以外的宇宙空間去，則必須使它的初速度大于或等于16.7千米/秒，即第三宇宙速度。需要注意的是，這是選擇航天器入軌速度與地球公轉速度切線方向一致時計算出的v3值；如果方向不一致，所需速度就要大于16.7千米/秒了。可以說，航天器的速度是掙脫地球乃至太陽引力的唯一要素，現如今火箭可以突破該宇宙速度。

第四宇宙速度

所謂第四宇宙速度，是指在地球上發射的物體擺脫銀河系引力束縛，飛出銀河系所需的最小初始速度，約為110km/s~120km/s，這個數據是指在銀河系內絕大部分地方所需要的航行速度。但如充分利用太陽系的線速度以及地球的線速度，最低航行速度可減小為82km/s。由于人類對銀河系所知甚少，對于銀河系的質量以及半徑等也無法取值，120km/s的數值為在銀河系內的絕對脫離速度，用作代表第四宇宙速度。第四宇宙速度的準確值無法確認。

第五宇宙速度

六大宇宙速度中的第五宇宙速度指的是航天器從地球發射，飛出本星系群的最小速度，就二十一世紀的科學水平來說，科學家估計本星系群直徑大概有500~1000萬光年，照這樣算，應該需要1500-2250千米/秒的速度才能飛離，但這個速度以人類于21世紀的科學發展水平，至少要幾百年才能達到，所以在21世紀來看還無法達到。

第六宇宙速度

宇宙六大速度中第六宇宙速度是指在地球上以這一速度發射飛船，即可脫離本超星系團引力的速度，本超星系團的直徑約在1～2億光年之間，在不需要考慮科技以及能源消耗等一系列客觀條件的影響下，理論上需要接近光速才有可能飛離。達到第六宇宙速度，前往更加遙遠的星際，甚至抵達“宇宙”的邊緣，天文和物理學術界對于第六宇宙速度是否存在，尚有爭議。