普拉姆伯格家族的鋼琴制造史開始于1700年代的德國黑森區。約翰.約瑟夫.普拉姆伯格出生于1779年，在被世人譽為世界音樂中心的奧地利維也納開始制造鋼琴，當時的鋼琴制造工藝全憑多年的經驗累積和精湛的手工藝。現在，隨著設計和制造技術的不斷進步，不僅重視手工藝，制造好的樂器還要重視制造師的最后調整。

約瑟夫 . 普拉姆伯格的父親——安東年輕的時候曾是一名鋼琴制造學徒，之后成為老歐洲風格的工匠師。安東回想到他爺爺告訴他挑選木材的秘密：“仔細觀察別人做的作品，然后吸收他們工藝所有細節和細微差別”。

普拉姆伯格家族決定離開戰爭破壞的歐洲到美國，聽了安東的叔叔和親人的建議，1931年開始在斯坦威鋼琴廠工作。安東應邀在阿斯托里亞，紐約的斯坦威鋼琴工廠工作。為了研究制作鋼琴需要的設計和創造，他當了25年的模型工。

1950年安東的兒子約瑟夫.普拉姆伯格（之后成為新款普拉姆伯格鋼琴制造的開創者）也來到了美國。1958年開始，約瑟夫在斯坦威鋼琴工廠工作，歷經29年，掌握了熟練的手藝，成了設計工程師。鋼琴制造的所有細節他都了如指掌，他掌握制造好琴的知識和技術。

約瑟夫認真鉆研鋼琴相關知識，之后成為了紐約大學 B.E.M.E 1966的機械工程師。他訪問了世界主要的鋼琴供應商和制造商，足跡布及歐洲，日本和韓國等。1987年，在斯坦威鋼琴公司歷練了29年后，約瑟夫創立了自己的鋼琴公司——普拉姆伯格有限公司，和他的父親安東一起制造鋼琴。

2005年，韓國三益樂器株式會社攜手德國賽樂爾鋼琴公司在中國上海成立賽樂爾三益樂器（上海）有限公司，普拉姆伯格這個品牌正式進入中國市場，近幾年才被廣大消費者熟知，它結合了斯坦威和賽樂爾鋼琴的制作工藝精髓，體現出了低調中的奢華。