昆明安保（集團）有限責任公司是在昆明市保安服務總公司的基礎上（兩塊牌子一套人馬），于2006年1月18日正式掛牌成立，成為繼湖北武漢之后，全國第二家組建保安集團有限責任公司的省會城市。2013年12月，根據云南省公安廳《關于做好保安企業改制工作的意見》與昆明市公安局脫鉤改制，整體移交昆明市國有資產監督管理委員會監管，成為國有獨資企業，2019年11月13日，因業務拓展和改革發展的需要，經公安機關、國資委、市場監督管理局等部門批準，集團公司名稱變更為“昆明安保（集團）有限責任公司”。

目前，集團公司下屬子（分）公司及監管企業、參股公司共計19家，其中監管企業為昆明錦康司法鑒定中心，子公司為昆明市保安護衛有限公司、昆明保安集團車輛施救服務有限公司、昆明保安（集團）技術防范有限公司、昆明鑫安會務服務有限公司、昆明保安（集團）鑫寧物業服務有限公司、昆明安保集團培訓中心、昆明鑫安道路設施維護有限公司；分公司為人防一分公司、二分公司、三分公司、四分公司、五分公司、六分公司、會展分公司、涉案物品保管分公司；參股公司包含云南云天威豹寄存保管服務有限公司、昆明保安（集團）物資回收有限公司和昆明保安（集團）危險化學物品運輸有限公司，是一家集人防派員、武裝押運、技術防范、司法鑒定、道路施救、涉案物品保管、教育培訓、勞務派遣、物業管理、危險品運輸、物資回收等業務為一體的多元化集團公司，也是云南省保安行業標桿企業，曾先后榮獲“全國優秀保安服務公司”“全國五一勞動獎狀”等榮譽。