1986年仲村幸夫作為專業演奏家在德國樂壇活躍多年，積累了豐富的演奏經驗后，于1986年回國并在東京成立了MUSIK JOSEF公司。公司從事哨片和樂器附屬品的銷售工作，同時也開始了雙簧管制作的研究工作。

1991年MUSIK JOSEF在埼玉縣東松山市正式成立了自己的工廠。作為演奏家的仲村，當時雖有豐富的演奏經驗和堅定不移的設計理念，但對于樂器制作沒有絲毫的經歷可談。帶著崇高的夢想，從德國萊比錫邀請了雙簧管制作大師Helmet HAGER先生到工廠，在大師的指導下使用三個月時間系統地學習了雙簧管制作的基本知識。Helmet HAGER先生回德國后的第五個月，仲村終于制造出公司第一支樂器——約瑟夫雙簧管。

為尋求更大的發展，2007年公司總部搬遷到沖繩縣南城市，并且把一直沿用的公司名稱改為株式會社美音工房約瑟夫。