公司的前身是狹山精密工業株式會社，于1958年在埼玉縣狹山市成立，是西鐵城時計株式會社加工生產零件的第一家企業。

腕表零件的生產是超精密加工技術，經過這種精密加工技術的礪煉，應用齒輪切割技術，著手生產微型電機用減速機，并于1963年成立了高麗精密株式會社（埼玉縣日高市)，于1980年成立了秩父精密株式會社（埼玉縣秩父市）。從此，開始自己搞電機的研發和生產，開發出帶減速機的電機（齒輪減速電機），成為了行業標準。這就是公司現在所開展電機生產事業的起源。

后來，歷經高麗精密株式會社和秩父精密株式會社合併成立株式會社COMATECH以及西鐵城時計集團下屬公司的改組調整，于2013年10月成立了現在的CITIZEN MICRO株式會社。在迎來了狹山精密工業株式會社創立60周年和高麗精密株式會社創立55周年之際，公司總部于2018年10月1日由狹山市搬遷至日高市，秩父工廠也在8月重新開工，以日高總公司工廠和父工廠的經營體制邁出了新的一步。現在，公司生產的各種電機廣泛應用于醫療儀器、工業機器、住宅設備和安保機器、光學儀器等領域，產品每天都在人們日常生活中看不見的地方發揮著作用。

為了更精確地滿足客戶的需求并有效解決各種問題，公司不斷提升技術實力，并勇于接受來自各領域的挑戰。除了創新設計方案外，公司也積極進行共同開發，以提供量身定制的客制化解決方案。作為專業的小型精密馬達制造商，公司將不斷推動獨特技術的發展，并以解決客戶需求為導向，為自動化技術的發展貢獻力量，致力于成為對人類永續未來具有深遠影響的企業。