著錄信息
- 專利名稱：示教設備的手腕機構
- 專利類型：實用新型
- 申請號：CN201720035542.1
- 公開(公告)號：CN206614550U
- 申請日：20170112
- 公開(公告)日：20171107
- 申請人：杭州國辰機器人科技有限公司
- 發明人：劉志斌,何龍,徐騁遠,裴翔,王國成
- 申請人地址：311200 浙江省杭州市蕭山經濟開發區建設二路957號
- 申請人區域代碼：CN330109
- 專利權人：杭州國辰機器人科技有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J9/16,B25J11/00
- 優先權：無
- 專利代理機構：蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
- 代理人：龍濤
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
旋轉編碼器,轉動軸,姿態角,滾動軸承,噴槍,手腕機構,連接軸,記錄,本實用新型,連接桿連接,伸縮連接桿,磁場干擾,噴涂軌跡,十字交叉,有效記錄,轉動連接,上端,示教,下端,伸出
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